[实用新型]一种工业机器人的机械设计用固定座

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人的机械设计用固定座,涉及工业机器人技术领域，该工业机器人的机械设计用固定座,包括防护筒，所述防护筒的底部安装有直角状的支撑底脚，所述防护筒的内部设置有可上下运动的支撑板，所述支撑板的顶部安装有机器人，所述支撑板相对的两侧均安装有连接滑块，且连接滑块与防护筒的内壁滑动接触，所述防护筒的侧壁贯穿有与其活动连接的施力抵杆，且施力抵杆延伸至支撑板的下方，该工业机器人的机械设计用固定座，通过防护筒对机器人进行防护，便于在机器人闲置时对其进行保护，同时防护筒顶部的盖板可对机器人起到防尘作用，避免灰尘落在机器人上各个铰接部分，造成磨损，进而造成控制精度的下降。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人领域，具体涉及一种工业机器人的机械设计用固定座。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行。工业机器人的发展有助于实现以高效的机器代替效率相对较低的人工，实现更加高效的工业生产，在对工业机器人进行机械设计时，需使用固定座将其支撑，方便设计，但现有的固定座仅仅具备支撑作用，申请号为CN201920316800.2的一种工业机器人固定底座，虽然可对机器人进行防尘，但开启过程中灰尘会从两个盖展板之间掉落，防尘效果不佳，同时机器人在闲置时位于较高处，易倾倒损坏，安全性不佳。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种实用的工业机器人机械设计用固定座。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：

一种工业机器人的机械设计用固定座,包括防护筒，所述防护筒的底部安装有直角状的支撑底脚，所述防护筒的内部设置有可上下运动的支撑板，所述支撑板的顶部安装有机器人，所述支撑板相对的两侧均安装有连接滑块，且连接滑块与防护筒的内壁滑动接触，所述防护筒的侧壁贯穿有与其活动连接的施力抵杆，且施力抵杆延伸至支撑板的下方，所述防护筒远离连接滑块的两侧内壁均活动安装有活动撑块，所述防护筒的内壁且位于活动连接滑块的下方安装有抵块，所述抵块不与支撑板接触，所述活动撑块的外壁套设有控制板，且控制板的内部开设有与活动撑块相适配的通口，所述控制板的顶部连接有把手，且把手为弧状，所述防护筒的顶部两侧均安装有侧块，且两个侧块之间活动安装有盖板，所述盖板与防护筒的顶部开口相适配。

作为上述技术方案的进一步改进，所述防护筒的顶部且位于两个侧块之间开设有收放槽，且收放槽与盖板相适配，将防护筒的顶部打开后，盖板可收存于防护筒内，方便对工业机器人进行机械设计。

作为上述技术方案的进一步改进，所述防护筒的内壁底部安装有弹簧，所述弹簧的数量有四个且分别位于支撑板底部的四角处，弹簧可缓冲支撑板下降时的下降趋势，对机器人进行保护。

作为上述技术方案的进一步改进，所述施力抵杆为弧状，且施力抵杆的端部安装有圆滑球状的接触块，接触块可减小施力抵杆与支撑板之间的磨损，延长该装置的使用寿命，同时可减小控制支撑板上升时的施力。

作为上述技术方案的进一步改进，所述施力抵杆远离防护筒的一端插入有踏板，所述踏板的顶部为杆状且可在施力抵杆的内部伸缩，使踏板向远离施力抵杆的一侧延长，可增加提升支撑板时的力矩，从而减小控制支撑板上升的施力。

作为上述技术方案的进一步改进，所述防护筒的外壁套接有护框，且护框的外壁圆滑，护框可提高防护筒的耐久性。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：

1、该实用新型在使用时通过防护筒对机器人进行防护，便于在机器人闲置时对其进行保护，同时防护筒顶部的盖板可对机器人起到防尘作用，避免灰尘落在机器人上各个铰接部分，造成磨损，进而造成控制精度的下降。