[实用新型]一种工业机器人的机械设计用固定座有效
| 申请号： | 202020245250.2 | 申请日： | 2020-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN211867805U | 公开（公告）日： | 2020-11-06 |
| 发明（设计）人： | 黄明鑫 | 申请（专利权）人： | 盐城工业职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/06;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 224005 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 机械设计 固定 | ||
1.一种工业机器人的机械设计用固定座，其特征在于：包括防护筒(1)，所述防护筒(1)的底部安装有直角状的支撑底脚(2)，所述防护筒(1)的内部设置有可上下运动的支撑板(3)，所述支撑板(3)的顶部安装有机器人(5)，所述支撑板(3)相对的两侧均安装有连接滑块(4)，且连接滑块(4)与防护筒(1)的内壁滑动接触，所述防护筒(1)的侧壁贯穿有与其活动连接的施力抵杆(6)，且施力抵杆(6)延伸至支撑板(3)的下方，所述防护筒(1)远离连接滑块的两侧内壁均活动安装有活动撑块(7)，所述防护筒(1)的内壁且位于活动连接滑块(4)的下方安装有抵块(8)，所述抵块(8)不与支撑板(3)接触，所述活动撑块(7)的外壁套设有控制板(9)，且控制板(9)的内部开设有与活动撑块(7)相适配的通口(10)，所述控制板(9)的顶部连接有把手(11)，且把手(11)为弧状，所述防护筒(1)的顶部两侧均安装有侧块(16)，且两个侧块(16)之间活动安装有盖板(18)，所述盖板(18)与防护筒(1)的顶部开口相适配。
2.根据权利要求1所述的工业机器人的机械设计用固定座，其特征在于：所述防护筒(1)的顶部且位于两个侧块(16)之间开设有收放槽(17)，且收放槽(17)与盖板(18)相适配。
3.根据权利要求1所述的工业机器人的机械设计用固定座，其特征在于：所述防护筒(1)的内壁底部安装有弹簧(12)，所述弹簧(12)的数量有四个且分别位于支撑板(3)底部的四角处。
4.根据权利要求1所述的工业机器人的机械设计用固定座，其特征在于：所述施力抵杆(6)为弧状，且施力抵杆(6)的端部安装有圆滑球状的接触块(13)。
5.根据权利要求1所述的工业机器人的机械设计用固定座，其特征在于：所述施力抵杆(6)远离防护筒(1)的一端插入有踏板(14)，所述踏板(14)的顶部为杆状且可在施力抵杆(6)的内部伸缩。
6.根据权利要求1所述的工业机器人的机械设计用固定座，其特征在于：所述防护筒(1)的外壁套接有护框(15)，且护框(15)的外壁圆滑。
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