[实用新型]一种油田井下作业用多功能打捞机械手

说明书

一种油田井下作业用多功能打捞机械手，包括横梁和固定在横梁顶部中间部位的电动葫芦，电动葫芦收卷的钢丝绳与机械臂支架顶部的中心部位固定连接，机械臂支架的下端固定有固定轴，左右对称的弧形夹板的顶部分别转动固定在固定轴上，每块弧形夹板的顶部外侧分别固定有支撑杆，两条支撑杆的顶部通过夹紧气缸转动连接，每块弧形夹板的相对内侧分别固定有一层充气橡胶气囊，充气橡胶气囊和夹紧气缸均与气管连通，气管经过气管回卷器收卷，且另一端与两用真空泵连通。本实用新型夹持范围功能更大，而且与被加持物贴合夹持的面积更大，有效避免夹持后脱落现象的发生，打捞成功率更高。

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，具体说是一种油田井下作业用多功能打捞机械手。

背景技术

在对油田井下落物进行打捞时，工具的选择是非常重要的。在很大情况下，当井下落物很大、很多时可能造成油井的堵塞，使得油井产油量减少；井下落物还可能对油井下的工作机器造成影响，使得井下工具不能够正常的经常工作。正确的选用工具，是我国现如今在井下工作时的重要工作之一，在选择使用工具时，必须首先确定井下落物的类型，来选择合适的打捞工具。一般井下落物大致可以分为四类：第一，管类的井下落物。第二，杆类井下落物。第三，绳类井下落物。第四，小件井下落物。

传统的井下作业机械手的夹持范围比较固定，如，能夹持较大物品的机械手，就不能夹持更小的物品，而且夹持后，机械手与被夹持物品接触面积较小，夹持不够牢固，在吊出打捞的过程中容易出现脱落现象，降低了打捞的冲功率，所以，目前的油田井下作业用打捞机械手有很大的改进空间。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种油田井下作业用多功能打捞机械手。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：一种油田井下作业用多功能打捞机械手，包括横梁和固定在横梁顶部中间部位的电动葫芦，电动葫芦收卷的钢丝绳与机械臂支架顶部的中心部位固定连接，机械臂支架的下端固定有固定轴，左右对称的弧形夹板的顶部分别转动固定在固定轴上，每块弧形夹板的顶部外侧分别固定有支撑杆，两条支撑杆的顶部通过夹紧气缸转动连接，每块弧形夹板的相对内侧分别固定有一层充气橡胶气囊，充气橡胶气囊和夹紧气缸均与气管连通，气管经过气管回卷器收卷，且另一端与两用真空泵连通。

进一步地，气管通过第一三通电磁阀分别控制与夹紧气缸和第二三通电磁阀的连通，第二三通电磁阀则分别控制与各侧充气橡胶气囊连通。

进一步地，横梁的两侧下端分别支撑固定在底座上。

进一步地，每个充气橡胶气囊的相对一面分别设置有多个凸起于充气橡胶气囊的圆形凸起。

通过以上设置，本实用新型打捞时，两用真空泵抽气，充气橡胶气囊排空，夹紧气缸收缩并带动支撑杆两端同时向内运动，此时弧形夹板下端同时向外张开，即机械手打开，到达要加持的物品时，两用真空泵充气，此时，夹紧气缸伸长，带动支撑杆两端同时向外运动，弧形夹板下端则同时向内合拢，对物品进行夹持，另外两侧的充气橡胶气囊同时充气膨胀，将夹持物品进一步更全面地接触夹持，起到更好的夹持效果。另外弧形夹板形成的机械手内侧面设置有可大可小的充气橡胶气囊，大大提高了机械手夹持的范围，既可以夹持较大件物品，又能夹持较小的物品，夹持范围功能更大，而且与被加持物贴合夹持的面积更大，夹持更牢固，有效避免夹持后脱落现象的发生，打捞成功率更高。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图。

具体实施方式