[实用新型]一种油田井下作业用多功能打捞机械手

权利要求书

1.一种油田井下作业用多功能打捞机械手，其特征在于：包括横梁（1）和固定在横梁（1）顶部中间部位的电动葫芦（2），电动葫芦（2）收卷的钢丝绳（3）与机械臂支架（4）顶部的中心部位固定连接，机械臂支架（4）的下端固定有固定轴（5），左右对称的弧形夹板（6）的顶部分别转动固定在固定轴（5）上，每块弧形夹板（6）的顶部外侧分别固定有支撑杆（7），两条支撑杆（7）的顶部通过夹紧气缸（8）转动连接，每块弧形夹板（6）的相对内侧分别固定有一层充气橡胶气囊（9），充气橡胶气囊（9）和夹紧气缸（8）均与气管（10）连通，气管（10）经过气管回卷器（11）收卷，且另一端与两用真空泵（12）连通。

2.根据权利要求1所述的一种油田井下作业用多功能打捞机械手，其特征在于：气管（10）通过第一三通电磁阀（13）分别控制与夹紧气缸（8）和第二三通电磁阀（14）的连通，第二三通电磁阀（14）则分别控制与各侧充气橡胶气囊（9）连通。

3.根据权利要求1所述的一种油田井下作业用多功能打捞机械手，其特征在于：横梁（1）的两侧下端分别支撑固定在底座（15）上。

4.根据权利要求1所述的一种油田井下作业用多功能打捞机械手，其特征在于：每个充气橡胶气囊（9）的相对一面分别设置有多个凸起于充气橡胶气囊（9）的圆形凸起（16）。