[实用新型]一种机械手自动感应插针焊接装置

说明书

本实用新型公开了一种机械手自动感应插针焊接装置，包括机械手；感应焊机与机械手相连接，通过机械手带动感应焊机进行焊接作业；上料搬运机构包括上料组件具有上料盒以及用于承载上料盒的底座；搬运组件具有导轨以及带动底座在导轨上做定向移动的驱动源；上料盒具有盒体和用于在焊接时保持插针位置的插针保持体，盒体的一侧开口，插针保持体可拆卸式的安装于盒体的开口部。本实用新型将感应焊机与插针焊接相结合，能够显著提高插针焊接的精度，插针孔的内壁设有弹性件，使得同一插针保持体能够适用于尺寸变化较小的插针，而且插针保持体与盒体为可拆卸式连接，只需将插针保持体更换即可，能够适用于尺寸变化较大的插针，通用性高。

技术领域

本实用新型涉及插针焊接技术领域，具体涉及一种机械手自动感应插针焊接装置。

背景技术

焊接就是运用各种可熔的合金(焊锡)联接金属部件的进程。焊锡的熔点比被焊材料的低，这样部件就会在不被熔化的情况下，通过其表面发生分子间的联络结束焊接。在焊接过程中，熔化的焊料在两个金属部件之间流动，在有利的条件下，在焊料和金属之间得到坚固、紧密、耐腐蚀并导电导热的连接部。为了提高焊接的质量、缩短焊接时间，越来越多的企业采用焊接机进行焊接，尤其是感应焊机的应用日益广泛，如果能够将插针焊接与感应焊机相结合，会显著提高插针焊接的焊接精度，但是插针焊接一般都使用插针焊接工装进行固定后，再进行焊接，但是插针焊接工装在使用时大多只能适用于同一尺寸的插针，工装成本较高，实用性较低。

因此，为了解决上述存在的技术问题，本实用新型提供了一种机械手自动感应插针焊接装置，将感应焊机与插针焊接相结合，能够显著提高插针焊接的焊接精度，插针保持体具有的插针孔的内壁设有弹性件，使得同一插针保持体能够适用于尺寸变化较小的插针，而且插针保持体与盒体为可拆卸式连接，只需将插针保持体更换即可，能够适用于尺寸变化较大的插针，通用性高。

实用新型内容

本实用新型提供一种机械手自动感应插针焊接装置，包括：

机械手；

感应焊机，与所述机械手相连接，通过机械手带动感应焊机进行焊接作业；

上料搬运机构，包括：

上料组件，具有用于将若干插针集中上料的上料盒，以及用于承载上料盒的底座；

搬运组件，具有导轨，以及带动底座在导轨上做定向移动的驱动源；

所述上料盒具有盒体和用于在焊接时保持插针位置的插针保持体，所述盒体的一侧开口，所述插针保持体可拆卸式的安装于所述盒体的开口部；

所述盒体和插针保持体为卡扣连接。

采用以上技术方案，所述感应焊机包括焊机本体和感应焊加热焊头，所述感应焊加热焊头通过加固板与所述焊机本体相连接。

采用以上技术方案，所述感应焊机还包括至少一对定位柱，至少一对定位柱安装于所述加固板上，且至少一对定位柱与感应焊加热焊头平行设置。

采用以上技术方案，所述盒体固设于底座上，所述插针保持体卡扣连接盒体。

采用以上技术方案，所述盒体两侧的边缘对称设有若干扣片，所述插针保持体两侧的边缘对称设有若干与扣片相适配的扣槽。

采用以上技术方案，单个所述扣片上一体成型有与扣槽相适配的凸起，凸起卡位于扣槽内形成固定，且扣片能够相对盒体翻折。

采用以上技术方案，所述盒体与扣片之间具有折线，扣片通过折线能够相对盒体进行翻折，使得扣片上的凸起卡位或脱离盒体的扣槽。

采用以上技术方案，单个扣槽的深度为插针保持体深度的1/3-2/3。

采用以上技术方案，所述插针保持体具有与插针插接配合供插针插入拔出的插针孔。