[实用新型]一种机械手自动感应插针焊接装置

权利要求书

1.一种机械手自动感应插针焊接装置，其特征在于，包括：

机械手；

感应焊机，与所述机械手相连接，通过机械手带动感应焊机进行焊接作业；

上料搬运机构，包括：

上料组件，具有用于将若干插针集中上料的上料盒，以及用于承载上料盒的底座；

搬运组件，具有导轨，以及带动底座在导轨上做定向移动的驱动源；

所述上料盒具有盒体和用于在焊接时保持插针位置的插针保持体，所述盒体的一侧开口，所述插针保持体可拆卸式的安装于所述盒体的开口部；

所述盒体和插针保持体为卡扣连接。

2.如权利要求1所述的一种机械手自动感应插针焊接装置，其特征在于：所述感应焊机包括焊机本体和感应焊加热焊头，所述感应焊加热焊头通过加固板与所述焊机本体相连接。

3.如权利要求2所述的一种机械手自动感应插针焊接装置，其特征在于：所述感应焊机还包括至少一对定位柱，至少一对定位柱安装于所述加固板上，且至少一对定位柱与感应焊加热焊头平行设置。

4.如权利要求1所述的一种机械手自动感应插针焊接装置，其特征在于：所述盒体固设于底座上，所述插针保持体卡扣连接盒体。

5.如权利要求1或4所述的一种机械手自动感应插针焊接装置，其特征在于：所述盒体两侧的边缘对称设有若干扣片，所述插针保持体两侧的边缘对称设有若干与扣片相适配的扣槽。

6.如权利要求5所述的一种机械手自动感应插针焊接装置，其特征在于：单个所述扣片上一体成型有与扣槽相适配的凸起，凸起卡位于扣槽内形成固定，且扣片能够相对盒体翻折。

7.如权利要求6所述的一种机械手自动感应插针焊接装置，其特征在于：所述盒体与扣片之间具有折线，扣片通过折线能够相对盒体进行翻折，使得扣片上的凸起卡位或脱离盒体的扣槽。

8.如权利要求1所述的一种机械手自动感应插针焊接装置，其特征在于：单个扣槽的深度为插针保持体深度的1/3-2/3。

9.如权利要求1所述的一种机械手自动感应插针焊接装置，其特征在于：所述插针保持体具有与插针插接配合供插针插入拔出的插针孔。

10.如权利要求9所述的一种机械手自动感应插针焊接装置，其特征在于：单个所述插针孔的内侧壁设有弹性件。