[实用新型]3D食品打印曲表面打印万向平台

说明书

本实用新型3D食品打印曲表面打印万向平台，涉及食品生产设备技术领域，尤其涉及具有打印曲表面能力的3D食品打印万向平台。本实用新型万象平台包括：底座、水平转动装置、万向转动装置、打印平台及驱动装置；底座固定在打印机框架内底部中间位置；水平转动装置装于底座上部中间位置；万向转动装置装于水平转动装置上部，打印平台装于万向转动装置上部；驱动装置装于底座和水平转动平台上，并与水平转动装置和万向转动装置相连接，驱动两个专职运动。本实用新型的技术方案解决了现有打印设备不能一次完成整体造型及外部修饰的工作；喷头外部修饰还存在增加计算难度及修饰材料受重力作用变形等问题。

技术领域

本实用新型3D食品打印曲表面打印万向平台，涉及食品生产设备技术领域，尤其涉及具有打印曲表面能力的3D食品打印万向平台。

背景技术

3D打印技术与食品结合后，开辟了食品制造的新纪元，其特点是：制造方便、选择性、即时性高；无论是造型上，还是精准营养供给上，都呈现出旺盛的生命力和无限美好的未来，然而，新事物往往存在着这样那样的不足，需要完善，比如说，3D打印平台只能在平面上移动，这对3D打印、特殊曲面造型，特殊曲面表面装饰造成了较大的困难。

传统3D打印系统，一般是整体一次造型，即采用平面层堆积的方法进行“增材”，而在“整体”外部修饰，则需要喷头变换角度进行操作；该方式存在下列问题：一是增加计算的难度；二是刚出喷头的材料比较软，易受重力作用而发生变形；三是在不规则曲面上，绘制复杂花纹，精细图案，都会出现上述情况。

针对上述现有技术中所存在的问题，研究设计一种新型的3D食品打印曲表面打印万向平台，从而克服现有技术中所存在的问题是十分必要的。

发明内容

根据上述现有技术提出的现有打印设备不能一次完成整体造型及外部修饰的工作；喷头外部修饰还存在增加计算难度及修饰材料受重力作用变形等技术问题，而提供一种3D食品打印曲表面打印万向平台。本实用新型主要利用具有万向运动功能的打印平台，配合二维或三维运动的物料喷头，从而实现3D食品的曲表面打印的目的。

本实用新型采用的技术手段如下：

一种3D食品打印曲表面打印万向平台；平台固定设置在打印机框架内底部；连接物料管的物料喷头通过水平移动控制节装于横梁上，并可在横梁上横向移动；横梁的两端通过垂直移动控制节装于打印机框架的侧部框架上，并可沿打印机框架上下移动；物料喷头位于平台的上方；其特征在于：平台为万象平台；万象平台包括：底座、水平转动装置、万向转动装置、打印平台及驱动装置；底座固定在打印机框架内底部中间位置；水平转动装置装于底座上部中间位置；万向转动装置装于水平转动装置上部，打印平台装于万向转动装置上部；驱动装置装于底座和水平转动平台上，并与水平转动装置和万向转动装置相连接，驱动两个专职运动。

进一步地，水平转动装置包括：轴承、转动轴、滚珠、带孔支撑架及水平转动齿盘；水平转动齿盘的上下端面中心位置分别设置有带孔支撑架和转动轴；转动轴通过至少两个轴承装于底座上；水平转动齿盘下部与底座的上表面设置有相对应的环形滚珠槽，其内装有若干个滚柱；水平转动齿盘与驱动装置相连接。

进一步地，万向转动平台包括：环形齿条、万向球下罩、万向球上罩及万向球；万向球上罩的顶部通过支撑架装有打印平台；打印平台的上表面设置有若干个固定锥；万向球上罩通过万向球下罩和螺栓装于万向球上；万向球固定装于带孔支撑架的顶部，其中心点位于转动轴的轴心延长线上；环形齿条穿过带孔支撑架后，两端与支撑架固定连接；环形齿条的圆心与万向球的圆心同心；环形齿条与驱动装置相连接。

进一步地，驱动装置包括：齿轮、水平转动电机、竖直驱动电机；水平转动电机装于底座的侧部，其输出轴装有齿轮，齿轮与水平转动齿盘相啮合；在水平转动电机的驱动下，水平转动电机一转动周围圆心做水平转动；竖直驱动电机装于水平转动齿盘上部，其输出端装有齿轮，齿轮与环形齿条相啮合；在竖直驱动电机的驱动下，环形齿条做圆形转动。