[实用新型]3D食品打印曲表面打印万向平台

权利要求书

1.一种3D食品打印曲表面打印万向平台，平台固定设置在打印机框架(2)内底部；连接物料管(7)的物料喷头(5)通过水平移动控制节(6)装于横梁(3)上，并可在横梁(3)上横向移动；横梁(3)的两端通过垂直移动控制节(4)装于打印机框架(2)的侧部框架上，并可沿打印机框架(2)上下移动；物料喷头(5)位于平台的上方；其特征在于：

所述的平台为万象平台(1)；万象平台包括：底座(13)、水平转动装置、万向转动装置、打印平台(112)及驱动装置；底座(13)固定在打印机框架(2)内底部中间位置；水平转动装置装于底座(13)上部中间位置；万向转动装置装于水平转动装置上部，打印平台(112)装于万向转动装置上部；驱动装置装于底座(13)和水平转动平台上，并与水平转动装置和万向转动装置相连接，驱动两个专职运动。

2.根据权利要求1所述的3D食品打印曲表面打印万向平台，其特征在于，所述的水平转动装置包括：轴承(14)、转动轴(15)、滚珠(16)、带孔支撑架(115)及水平转动齿盘(117)；

水平转动齿盘(117)的上下端面中心位置分别设置有带孔支撑架(115)和转动轴(15)；

转动轴(15)通过至少两个轴承(14)装于底座(13)上；

水平转动齿盘(117)下部与底座(13)的上表面设置有相对应的环形滚珠槽，其内装有若干个滚珠(16)；

水平转动齿盘(117)与驱动装置相连接。

3.根据权利要求1所述的3D食品打印曲表面打印万向平台，其特征在于，所述的万向转动平台包括：环形齿条(18)、万向球下罩(19)、万向球上罩(110)及万向球(114)；

万向球上罩(110)的顶部通过支撑架(111)装有打印平台(112)；

万向球上罩(110)通过万向球下罩(19)和螺栓装于万向球(114)上；

万向球(114)固定装于带孔支撑架(115)的顶部，其中心点位于转动轴(15)的轴心延长线上；

环形齿条(18)穿过带孔支撑架(115)后，两端与支撑架(111)固定连接；

环形齿条(18)的圆心与万向球(114)的圆心同心；

环形齿条(18)与驱动装置相连接。

4.根据权利要求1所述的3D食品打印曲表面打印万向平台，其特征在于，所述的驱动装置包括：

齿轮(11)、水平转动电机(12)、竖直驱动电机(17)；

水平转动电机(12)装于底座的侧部，其输出轴装有齿轮(11)，齿轮(11)与水平转动齿盘(117)相啮合；在水平转动电机(12)的驱动下，水平转动电机(12)一转动周围圆心做水平转动；

竖直驱动电机(17)装于水平转动齿盘(117)上部，其输出端装有齿轮(11)，齿轮(11)与环形齿条(18)相啮合；在竖直驱动电机(17)的驱动下，环形齿条(18)做圆形转动。

5.根据权利要求4所述的3D食品打印曲表面打印万向平台，其特征在于，所述的水平转动齿盘(117)上设置有支撑轮(116)，支撑轮(116)与装于竖直驱动电机(17)上的齿轮(11)对称设置在环形齿条(18)的下部，对环形齿条(18)起到支撑作用。

6.根据权利要求3所述的3D食品打印曲表面打印万向平台，其特征在于，所述的打印平台(112)的上表面设置有若干个固定锥(113)。