[实用新型]一种连续上料、贴膜、出料机构

说明书

本实用新型公开了一种连续上料、贴膜、出料机构，包括步进转台、待贴附保护膜的零件的载具、不同规格的小型零件的自动上料组件、自动贴膜组件、自动出料组件以及出料台，自动上料组件包括振动盘、电动滑移丝杆、机械吸爪，自动贴膜组件包括电动滑移丝杆、机械吸爪、供料盘、剥离组件和余料收卷辊，自动出料组件包括电动滑移丝杆、机械吸爪，机械吸爪吸取贴附完成的零件转移到出料台，该机构采用步进转台承载待贴附保护膜的零件的载具，利用电动滑移丝杆控制机械吸爪吸取不同规格的小型零件，并自动上料至载具内，再控制步进转台旋转使载具正对自动贴膜组件并贴膜，再使载具正对自动出料组件，并将零件吸取到出料台，装盘摆盘，辅助高效生产。

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，具体涉及一种连续上料、贴膜、出料机构。

背景技术

智能制造行业在现代社会得到普及发展，利用自动化设备可以实现大批量生产，相较于人工手动生产，具有不可替代的优势。现有产线上需要对不同规格的小型零件表面同时贴附保护膜，并且再进行自动上料、出料，装盘摆盘。由于保护膜较小，并且表面附带有一定粘附性材料，因此人工贴附保护膜耗时耗力，效率也不高，需要设计一种连续上料、贴膜、出料机构，以便辅助高效生产。

发明内容

本实用新型目的是：鉴于背景技术中辅助产线上需要对不同规格的小型零件表面同时贴附保护膜，并且再进行自动上料、出料，装盘摆盘的技术需求，我们设计提出一种连续上料、贴膜、出料机构，具体是采用步进转台承载待贴附保护膜的零件的载具，并等分角度旋转，利用电动滑移丝杆控制机械吸爪吸取各类不同规格的小型零件，并自动上料至载具的指定定位槽内，再控制步进转台旋转使载具正对自动贴膜组件并贴膜，再控制步进转台旋转使载具正对自动出料组件，并将零件吸取到出料台，装盘摆盘，辅助高效生产，实用方便。

为解决上述问题采取的技术方案是：

一种连续上料、贴膜、出料机构，包括步进转台、待贴附保护膜的零件的载具、不同规格的小型零件的自动上料组件、自动贴膜组件、自动出料组件以及出料台。

所述步进转台包括转盘、步进电机，所述转盘上部外周均匀等分布置有载具，所述载具上端设有若干个定位槽，所述定位槽大小不同，分别对应不同规格的小型零件的现状，

所述自动上料组件包括振动盘、电动滑移丝杆、机械吸爪，通过振动盘自动将小型零件上料到滑移槽内，并利用电动滑移丝杆控制机械吸爪吸取各类不同规格的小型零件，自动上料至载具的指定定位槽内，并借助CCD工业相机拍照检测定位小型零件是否装载定位准确，

所述自动贴膜组件包括电动滑移丝杆、机械吸爪、供料盘、剥离组件和余料收卷辊，所述供料盘包括收卷成团的保护膜料带，所述剥离组件包括固定在支撑机架上的电机、传动轮、传动带以及若干个过渡辊，所述过渡辊设置在压料辊前端，用于和保护膜料带相切并引导其转动，所述传动轮包括主动轮、供料盘传动轮、收卷辊传动轮以及预紧传动轮，所述供料盘传动轮与供料盘的中心轴键槽固连，所述收卷辊传动轮与余料收卷辊的中心轴键槽固连，

所述自动出料组件包括电动滑移丝杆、机械吸爪，机械吸爪吸取贴附完成的零件转移到出料台，

所述出料台包括料盘、并列固定在机架后端的上料架和出料架，以及水平固定在机架内部的电动缸、固定在电动缸滑移块上的取料组件以及固定料盘的定位组件，通过电动缸控制的取料台从上料架吸取料盘至上料位置后，经过产线上的出料机械吸爪自动上料后，再退回至出料架位置，将料盘顶升至出料架，并同时吸取上料架的料盘，持续不间断地供料。

进一步地，所述剥离组件包括压料气缸、剥离台和托料杆，所述压料气缸的顶杆设有压料板，与剥离台贴合压住保护膜料带，所述剥离台下端前部倾斜，与保护膜料带紧密贴合后剥离保护膜，并将保护膜向前推移到托料杆上，供给电动滑移丝杆控制机械吸爪吸取保护膜持续贴附零件，完成贴膜后再控制步进转台旋转，使载具正对自动出料组件。