[实用新型]一种连续上料、贴膜、出料机构

权利要求书

1.一种连续上料、贴膜、出料机构，包括步进转台、待贴附保护膜的零件的载具、不同规格的小型零件的自动上料组件、自动贴膜组件、自动出料组件以及出料台，其特征在于：

所述步进转台包括转盘、步进电机，所述转盘上部外周均匀等分布置有载具，所述载具上端设有若干个定位槽，所述定位槽大小不同，分别对应不同规格的小型零件的现状，

所述自动上料组件包括振动盘、电动滑移丝杆、上料机械吸爪，通过振动盘自动将小型零件上料到滑移槽内，并利用电动滑移丝杆控制机械吸爪吸取各类不同规格的小型零件，自动上料至载具的指定定位槽内，并借助CCD工业相机拍照检测定位小型零件是否装载定位准确，

所述自动贴膜组件包括电动滑移丝杆、贴膜机械吸爪、供料盘、剥离组件和余料收卷辊，所述供料盘包括收卷成团的保护膜料带，所述剥离组件包括固定在支撑机架上的电机、传动轮、传动带以及若干个过渡辊，所述过渡辊设置在压料辊前端，用于和保护膜料带相切并引导其转动，所述传动轮包括主动轮、供料盘传动轮、收卷辊传动轮以及预紧传动轮，所述供料盘传动轮与供料盘的中心轴键槽固连，所述收卷辊传动轮与余料收卷辊的中心轴键槽固连，

所述自动出料组件包括电动滑移丝杆、出料机械吸爪，机械吸爪吸取贴附完成的零件转移到出料台，

所述出料台包括料盘、并列固定在机架后端的上料架和出料架，以及水平固定在机架内部的电动缸、固定在电动缸滑移块上的取料组件以及固定料盘的定位组件，通过电动缸控制的取料台从上料架吸取料盘至上料位置后，经过产线上的出料机械吸爪自动上料后，再退回至出料架位置，将料盘顶升至出料架，并同时吸取上料架的料盘，持续不间断地供料。

2.根据权利要求1所述的连续上料、贴膜、出料机构，其特征在于：所述剥离组件包括压料气缸、剥离台和托料杆，所述压料气缸的顶杆设有压料板，与剥离台贴合压住保护膜料带，所述剥离台下端前部倾斜，与保护膜料带紧密贴合后剥离保护膜，并将保护膜向前推移到托料杆上，供给电动滑移丝杆控制机械吸爪吸取保护膜持续贴附零件，完成贴膜后再控制步进转台旋转，使载具正对自动出料组件。

3.根据权利要求1所述的连续上料、贴膜、出料机构，其特征在于：所述料盘上端设有若干个载料槽，底部两侧对称设置有定位孔，与取料组件的取料台上对应位置设置的定位柱配合卡接。

4.根据权利要求1所述的连续上料、贴膜、出料机构，其特征在于：所述上料架包括四周设置的直角架，将料盘四角限位，并使上料的料盘层层叠放，底部还设置有托举卡扣，用于将最底部的料盘托举，所述托举卡扣上部横向通过轴与支撑座配合，在取料组件的取料台吸取料盘后利用自身重力复位，并托举上一块料盘。

5.根据权利要求1所述的连续上料、贴膜、出料机构，其特征在于：所述出料架包括四周设置的直角架，将料盘四角限位，并使出料的料盘层层叠放，底部还设置有托举卡扣，所述托举卡扣上部横向通过轴与支撑座配合，在取料组件的取料台顶起料盘后利用自身重力复位，并托举顶起的料盘。

6.根据权利要求1所述的连续上料、贴膜、出料机构，其特征在于：所述取料组件包括取料台以及由电机通过传动件带动的丝杆副，所述取料台上端面左右对称设置有两组定位柱，丝杆副竖直布置，其两端轴承座与电动缸的滑块通过连接板固连，丝杆副两侧还设置有滑块滑轨组件，丝杆副的丝杆滑块与取料台固连，在电机带动下，通过传动件带动丝杆副转动，进而控制丝杆滑块带动取料台上下移动。

7.根据权利要求1所述的连续上料、贴膜、出料机构，其特征在于：所述定位组件包括左右对称的定位板、按压气缸和按压板。