[实用新型]一种管道爬行机器人有效
| 申请号： | 202020243277.8 | 申请日： | 2020-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN211875432U | 公开（公告）日： | 2020-11-06 |
| 发明（设计）人： | 龚子豪 | 申请（专利权）人： | 龚子豪 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L101/30 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 黄冠华 |
| 地址： | 411431 湖南省湘潭市*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 管道 爬行 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种管道爬行机器人，其特征在于，包括主轴(01)、卡簧(02)、支脚固定套筒(03)、支脚固定块(04)、支脚(05)、支脚旋转轴(06)、支脚滚轮(07)、支脚滚轮旋转轴(08)、主轴定位弹簧(09)、主轴压力弹簧(10)、主轴压力螺母(11)和支脚活动套筒(12)；主轴(01)在支脚固定套筒(03)的一端为光杆，在主轴压力弹簧(10)的一端有外螺纹，主轴(01)上有贯通的止位平面；支脚固定套筒(03)通过卡簧(02)、主轴止位平面来限制自由度；支脚固定块(04)通过卡簧(02)、支脚固定套筒(03)的止位平面来限制自由度，固定在支脚固定套筒(03)上；支脚(05)设有两个，用支脚旋转轴(06)组成X形状，其末端装置有支脚滚轮(07)、支脚滚轮旋转轴(08)，支脚滚轮(07)与管道内壁接触形成滚动摩擦的行走；支脚(05)的另一根通过固定在支脚活动套筒(12)的支脚固定块(04)，通过调节主轴压力螺母(11)的位置，其压力通过主轴压力弹簧(10)传递到支脚活动套筒(12)，支脚(05)支撑整个爬行机器人在管道内的移动。
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