[实用新型]一种用于机械制造的机械夹爪装置

说明书

本实用新型公开了一种用于机械制造的机械夹爪装置，包括防滑垫、电磁铁、夹爪、连接臂、限位槽、连接块、连接板、壳体、滑轨、第一滑块、液压杆、液压缸、固定板、电动推杆、套管、连接柱、连接杆、限位块、滑槽和第二滑块。本实用新型可以通过液压缸和液压杆推动套管移动，可以间接控制夹爪的上下移动，便于在进行机械制造过程中进行夹取，通过夹爪内部的电磁铁和防滑垫可以增加牢固性，避免夹取过程中出现脱落的情况；可以通过滑轨和第一滑块对套管进行限位，避免进行上下移动过程中出现倾斜的情况，通过第二滑块和滑槽可以增加夹取过程中的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及一种机械夹爪装置，具体是一种用于机械制造的机械夹爪装置，属于机械应用技术领域。

背景技术

机械制造指从事各种动力机械、起重运输机械、化工机械、纺织机械、机床、工具、仪器、仪表及其他机械设备等生产的工业部门。机械制造业为整个国民经济提供技术装备。

在进行机械制造过程中需要用到机械夹爪，在进行夹取过程中需要避免物品出现脱落的情况，一般的夹爪不能独立控制高度，需要通过机械臂机械操作，但是机械臂操作容易损坏一些小型零件。因此，针对上述问题提出一种用于机械制造的机械夹爪装置。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于机械制造的机械夹爪装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种用于机械制造的机械夹爪装置，包括壳体、套管、连接柱、连接块和夹爪，所述壳体内腔底部中央安装套管，所述套管顶部固接固定板，所述固定板顶部中央固接液压杆，所述壳体顶部中央固接液压缸，所述液压杆顶部贯穿壳体固接液压缸底部，所述壳体内腔两侧均固接滑轨，所述滑轨避免套接第一滑块，所述固定板两侧均固接第一滑块，所述套管内腔顶部中央固接电动推杆，所述电动推杆底部连接柱，所述连接柱两侧均固接第二滑块，所述套管两侧壁均开设滑槽，所述第二滑块顶端位于滑槽内部，所述套管底部贯穿壳体固接连接板，所述连接柱底部贯，穿套管固接连接块，所述连接块底部两侧均通过转轴连接连接臂，所述连接臂顶端开设限位槽，所述限位槽两侧均安装限位块，两个所述限位块之间通过连接杆贯穿限位槽相连接，所述限位块一侧通过连接杆固接连接板，两个所述连接臂底端相向一侧均固接夹爪，所述夹爪内腔顶部和底部均镶嵌电磁铁，所述夹爪内腔一侧固接防滑垫。

优选的，所述滑轨顶部和底部均固接挡板，所述挡板横截面积大于滑轨。

优选的，所述第二滑块几何形状为T字形，且第二滑块顶端横截面为圆形。

优选的，所述连接臂由多个杆体通过螺栓相连接。

优选的，两个所述夹爪相向一侧均开设缺口，所述夹爪几何形状为凹字形。

优选的，所述套管和壳体底部均开设缺口，所述套管底端横截面积大于壳体底部缺口面积。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型可以通过液压缸和液压杆推动套管移动，可以间接控制夹爪的上下移动，便于在进行机械制造过程中进行夹取，通过夹爪内部的电磁铁和防滑垫可以增加牢固性，避免夹取过程中出现脱落的情况；

2、本实用新型可以通过滑轨和第一滑块对套管进行限位，避免进行上下移动过程中出现倾斜的情况，通过第二滑块和滑槽可以增加夹取过程中的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型立体示意图；

图2为本实用新型壳体结构示意图；