[实用新型]一种用于机械制造的机械夹爪装置

权利要求书

1.一种用于机械制造的机械夹爪装置，其特征在于：包括壳体(8)、套管(15)、连接柱(16)、连接块(6)和夹爪(3)，所述壳体(8)内腔底部中央安装套管(15)，所述套管(15)顶部固接固定板(13)，所述固定板(13)顶部中央固接液压杆(11)，所述壳体(8)顶部中央固接液压缸(12)，所述液压杆(11)顶部贯穿壳体(8)固接液压缸(12)底部，所述壳体(8)内腔两侧均固接滑轨(9)，所述滑轨(9)避免套接第一滑块(10)，所述固定板(13)两侧均固接第一滑块(10)，所述套管(15)内腔顶部中央固接电动推杆(14)，所述电动推杆(14)底部连接柱(16)，所述连接柱(16)两侧均固接第二滑块(20)，所述套管(15)两侧壁均开设滑槽(19)，所述第二滑块(20)顶端位于滑槽(19)内部，所述套管(15)底部贯穿壳体(8)固接连接板(7)，所述连接柱(16)底部贯，穿套管(15)固接连接块(6)，所述连接块(6)底部两侧均通过转轴连接连接臂(4)，所述连接臂(4)顶端开设限位槽(5)，所述限位槽(5)两侧均安装限位块(18)，两个所述限位块(18)之间通过连接杆贯穿限位槽(5)相连接，所述限位块(18)一侧通过连接杆(17)固接连接板(7)，两个所述连接臂(4)底端相向一侧均固接夹爪(3)，所述夹爪(3)内腔顶部和底部均镶嵌电磁铁(2)，所述夹爪(3)内腔一侧固接防滑垫(1)。

2.根据权利要求1所述的一种用于机械制造的机械夹爪装置，其特征在于：所述滑轨(9)顶部和底部均固接挡板，所述挡板横截面积大于滑轨(9)。

3.根据权利要求1所述的一种用于机械制造的机械夹爪装置，其特征在于：所述第二滑块(20)几何形状为T字形，且第二滑块(20)顶端横截面为圆形。

4.根据权利要求1所述的一种用于机械制造的机械夹爪装置，其特征在于：所述连接臂(4)由多个杆体通过螺栓相连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于机械制造的机械夹爪装置，其特征在于：两个所述夹爪(3)相向一侧均开设缺口，所述夹爪(3)几何形状为凹字形。

6.根据权利要求1所述的一种用于机械制造的机械夹爪装置，其特征在于：所述套管(15)和壳体(8)底部均开设缺口，所述套管(15)底端横截面积大于壳体(8)底部缺口面积。