[实用新型]一种用于无人船停靠的智能码头

说明书

本实用新型公开了一种用于无人船停靠的智能码头，包括码头本体，码头本体的右侧侧壁的底部安装有第一限行机构，码头本体的右侧侧壁的顶部固定安装有防护箱体，防护箱体的内腔底部的右侧固定安装有大行程气缸，大行程气缸的底部输出端贯穿防护箱体并固定安装有与第一限行机构相连接的第一绝缘箱体，第一绝缘箱体的内腔底部的中间位置处固定安装有蓄电池，第一绝缘箱体的内腔左侧侧壁的中间位置处固定安装有无线信号接收模块。该用于无人船停靠的智能码头当船只停靠时船身与第二绝缘箱体碰撞产生的冲击力分别传递给第一缓冲机构和第二缓冲机构产生弹性形变进而便于缓和船只与码头本体之间碰撞产生的冲击力。

技术领域

本实用新型涉及码头技术领域，具体为一种用于无人船停靠的智能码头。

背景技术

无人船是近年来提出并快速发展的船舶，无人船可以完成具有较高危险的地域勘探等工作，也可以用于民用方面，在无人船使用过程中需要专门的码头进行停靠，传统的用于无人船停靠的智能码头基本可以满足人们的使用需求，但是依旧存在一定的问题，具体问题如下所述：

1、目前市场上大多数用于无人船停靠的智能码头在中大型无人船停靠过程中由于船只与码头的不断碰撞容易造成船只受损；

2、目前市场上大多数用于无人船停靠的智能码头在使用时，无人船停靠需要依靠缆绳和锚具进行固定，具有较大的不稳定性，同时停靠所需时间较长。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于无人船停靠的智能码头，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于无人船停靠的智能码头，包括码头本体，所述码头本体的右侧侧壁的底部安装有第一限行机构，所述码头本体的右侧侧壁的顶部固定安装有防护箱体，所述防护箱体的内腔底部的右侧固定安装有大行程气缸，所述大行程气缸的底部输出端贯穿防护箱体并固定安装有与第一限行机构相连接的第一绝缘箱体，所述第一绝缘箱体的内腔底部的中间位置处固定安装有蓄电池，所述第一绝缘箱体的内腔左侧侧壁的中间位置处固定安装有无线信号接收模块，且无线信号接收模块与蓄电池之间电性连接，所述第一绝缘箱体的内腔左侧侧壁的上端固定安装有单片机，且单片机与蓄电池之间电性连接，所述第一绝缘箱体的右侧侧壁的顶部和底部均固定安装有第二限行机构，两组所述第二限行机构之间固定安装有第二绝缘箱体，所述第二绝缘箱体的内腔中间位置处固定安装有铁芯，所述铁芯的外部缠绕有通电线圈，且通电线圈与蓄电池之间电性连接，所述第一绝缘箱体的右侧侧壁的中间位置处粘贴有橡胶弹性垫，所述橡胶弹性垫的右侧侧壁的顶部和底部均固定安装有第二缓冲机构，两组所述橡胶弹性垫相互靠近的一侧通过铰接轴铰接有第一连接杆，两组所述第一连接杆的右侧通过铰接轴与第二绝缘箱体相铰接，所述橡胶弹性垫右侧侧壁的中间位置处固定安装有与第二绝缘箱体相连接的第一缓冲机构，所述第二绝缘箱体正面的顶部固定安装有激光位移传感器，且激光位移传感器与单片机之间电性连接。

优选的，上述一种用于无人船停靠的智能码头中，所述第一限行机构包括滑行板和滑行道，所述滑行道固定安装在码头本体的右侧侧壁的底部，所述滑行道的内部设置有与第一绝缘箱体相固定的滑行板。

基于上述技术特征，便于根据水位的不同而调节第二绝缘箱体的深度。

优选的，上述一种用于无人船停靠的智能码头中，所述第二限行机构包括工字型滑竿和滑环，所述工字型滑竿固定安装在第一绝缘箱体的右侧侧壁的顶部和底部，两组所述工字型滑竿的外部均套接有与第二绝缘箱体相固定的滑环。

基于上述技术特征，便于缓和船只靠港时的冲击力。

优选的，上述一种用于无人船停靠的智能码头中，所述第一缓冲机构包括第一连接管、第一弹簧和第二连接杆，所述第一连接管固定安装在橡胶弹性垫的右侧侧壁上，三组所述第一连接管的内腔固定安装有第一弹簧，三组所述第一弹簧的右侧均固定安装有贯穿第一连接管并与第二绝缘箱体相固定的第二连接杆。