[实用新型]一种用于无人船停靠的智能码头

权利要求书

1.一种用于无人船停靠的智能码头，包括码头本体（3），其特征在于：所述码头本体（3）的右侧侧壁的底部安装有第一限行机构（4），所述码头本体（3）的右侧侧壁的顶部固定安装有防护箱体（13），所述防护箱体（13）的内腔底部的右侧固定安装有大行程气缸（12），所述大行程气缸（12）的底部输出端贯穿防护箱体（13）并固定安装有与第一限行机构（4）相连接的第一绝缘箱体（5），所述第一绝缘箱体（5）的内腔底部的中间位置处固定安装有蓄电池（6），所述第一绝缘箱体（5）的内腔左侧侧壁的中间位置处固定安装有无线信号接收模块（2），且无线信号接收模块（2）与蓄电池（6）之间电性连接，所述第一绝缘箱体（5）的内腔左侧侧壁的上端固定安装有单片机（1），且单片机（1）与蓄电池（6）之间电性连接，所述第一绝缘箱体（5）的右侧侧壁的顶部和底部均固定安装有第二限行机构（7），两组所述第二限行机构（7）之间固定安装有第二绝缘箱体（8），所述第二绝缘箱体（8）的内腔中间位置处固定安装有铁芯（11），所述铁芯（11）的外部缠绕有通电线圈（9），且通电线圈（9）与蓄电池（6）之间电性连接，所述第一绝缘箱体（5）的右侧侧壁的中间位置处粘贴有橡胶弹性垫（16），所述橡胶弹性垫（16）的右侧侧壁的顶部和底部均固定安装有第二缓冲机构（14），两组所述橡胶弹性垫（16）相互靠近的一侧通过铰接轴铰接有第一连接杆（15），两组所述第一连接杆（15）的右侧通过铰接轴与第二绝缘箱体（8）相铰接，所述橡胶弹性垫（16）右侧侧壁的中间位置处固定安装有与第二绝缘箱体（8）相连接的第一缓冲机构（10），所述第二绝缘箱体（8）正面的顶部固定安装有激光位移传感器（17），且激光位移传感器（17）与单片机（1）之间电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于无人船停靠的智能码头，其特征在于：所述第一限行机构（4）包括滑行板（401）和滑行道（402），所述滑行道（402）固定安装在码头本体（3）的右侧侧壁的底部，所述滑行道（402）的内部设置有与第一绝缘箱体（5）相固定的滑行板（401）。

3.根据权利要求1所述的一种用于无人船停靠的智能码头，其特征在于：所述第二限行机构（7）包括工字型滑竿（701）和滑环（702），所述工字型滑竿（701）固定安装在第一绝缘箱体（5）的右侧侧壁的顶部和底部，两组所述工字型滑竿（701）的外部均套接有与第二绝缘箱体（8）相固定的滑环（702）。

4.根据权利要求1所述的一种用于无人船停靠的智能码头，其特征在于：所述第一缓冲机构（10）包括第一连接管（1001）、第一弹簧（1002）和第二连接杆（1003），所述第一连接管（1001）固定安装在橡胶弹性垫（16）的右侧侧壁上，三组所述第一连接管（1001）的内腔固定安装有第一弹簧（1002），三组所述第一弹簧（1002）的右侧均固定安装有贯穿第一连接管（1001）并与第二绝缘箱体（8）相固定的第二连接杆（1003）。

5.根据权利要求1所述的一种用于无人船停靠的智能码头，其特征在于：所述第二缓冲机构（14）包括第二弹簧（1401）、第二连接管（1402）和第三连接杆（1403），所述第二连接管（1402）固定安装在橡胶弹性垫（16）的右侧侧壁的顶部和底部，两组所述第二连接管（1402）的内腔均固定安装有第二弹簧（1401），两组所述第二弹簧（1401）相互靠近的一侧均固定安装有贯穿第二连接管（1402）并与第一连接杆（15）相铰接的第三连接杆（1403）。

6.根据权利要求1所述的一种用于无人船停靠的智能码头，其特征在于：所述铁芯（11）为软铁铁芯。