[实用新型]一种基于智能线控底盘的摄影工具车

说明书

本实用新型公开了一种基于智能线控底盘的摄影工具车，包括相机、智能线控底盘、X轴驱动机构、Z轴驱动机构、X轴电动舵机、Y轴电动舵机、Z轴电动舵机和云台，智能线控底盘上安装有整车控制器和信号接收器，信号接收器用于接收外部遥控器发出的控制信号并将接收的控制信号发送给整车控制器，由整车控制器控制智能线控底盘、X轴驱动机构、Z轴驱动机构、X轴电动舵机、Y轴电动舵机和Z轴电动舵机的启动和运作。该摄影工具车可大幅提高拍摄的灵活性和机动性，简化拍摄过程，完成拍摄希区柯克变焦等特效拍摄作业，同时该摄影工具车在运动过程中仍然可以拍摄稳定的画面，即使行驶于颠簸路面时，也能确保相机拍摄画面的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及摄影车技术领域，具体是一种基于智能线控底盘的摄影工具车。

背景技术

现有的摄影车多采用摇臂来搭载相机，通过摇臂的抬升和伸缩来移动相机的位置从而完成运镜。但是大多现有的摄影车无法实现相机在水平高度相对车身的稳定平移，从而无法拍摄希区柯克变焦等特效，且操作过程大多也是靠人工手动完成，对于一般用户来说使用有难度，且当车运动时，拍摄画面的稳定性得不到保障。

如CN105438350A公开了一种移动摄影车，包括三轮车、摄影机减震器和摄影机摇臂；所述三轮车包括车架，所述车架的后端设置有可伸缩的车厢；所述摄影机减震器通过减震器套管机构安装在车把的一侧，减震器套管机构包括第一圆盘、第二圆盘和管体，第一圆盘的内端面竖直安装在车把的外侧，第一圆盘的外端面上设有凸齿，第二圆盘的内端面上设有与凸齿相配合的齿槽，第一圆盘与第二圆盘之间通过长把螺栓固定连接，第二圆盘的外端面竖直安装在管体外壁上，所述管体竖直设置，所述摄影机减震器上设有插接于管体内的车把插头；所述摄影机摇臂固定安装在车厢底板上。该移动摄影车采用人力驱动的方式，即便是电气化的移动车，其运动灵活性和机动性也不太理想，很难按照摄影要求实现定速、变速、直线、曲线等模式运动拍摄从而完成特殊效果的拍摄作业，且当车运动时，拍摄画面的稳定性得不到保障，同时无法实现相机在水平高度相对车身的稳定平移，从而无法拍摄希区柯克变焦等特效。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有技术的不足，提供一种基于智能线控底盘的摄影工具车，该摄影工具车可大幅提高拍摄的灵活性和机动性，简化拍摄过程，完成拍摄希区柯克变焦等特效拍摄作业，同时该摄影工具车在运动过程中仍然可以拍摄稳定的画面，即使行驶于颠簸路面时，也能确保相机拍摄画面的稳定性。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种基于智能线控底盘的摄影工具车，包括相机、智能线控底盘、X轴驱动机构、Z轴驱动机构、X轴电动舵机、Y轴电动舵机、Z轴电动舵机和云台，所述的智能线控底盘为具有四轮驱动和四轮转向功能的智能线控底盘，所述的相机与所述的X轴电动舵机的输出端相连，所述的X轴电动舵机安装在一个安装架上，所述的安装架与所述的Y轴电动舵机的输出端相连，所述的Y轴电动舵机安装在所述的云台的一侧，所述的云台的底部与所述的Z轴电动舵机的输出端相连，所述的Z轴电动舵机与所述的Z轴驱动机构的输出端相连，所述的Z轴驱动机构与所述的X轴驱动机构的输出端相连，所述的X轴驱动机构安装在所述的智能线控底盘上，所述的X轴驱动机构用于实现所述的云台的X向水平移动，所述的Z轴驱动机构用于实现所述的云台的Z向竖直移动，所述的智能线控底盘上安装有整车控制器和信号接收器，所述的信号接收器用于接收外部遥控器发出的控制信号并将接收的控制信号发送给所述的整车控制器，由所述的整车控制器控制所述的智能线控底盘、所述的X轴驱动机构、所述的Z轴驱动机构、所述的X轴电动舵机、所述的Y轴电动舵机和所述的Z轴电动舵机的启动和运作。