[实用新型]一种基于智能线控底盘的摄影工具车

权利要求书

1.一种基于智能线控底盘的摄影工具车，其特征在于：包括相机、智能线控底盘、X轴驱动机构、Z轴驱动机构、X轴电动舵机、Y轴电动舵机、Z轴电动舵机和云台，所述的智能线控底盘为具有四轮驱动和四轮转向功能的智能线控底盘，所述的相机与所述的X轴电动舵机的输出端相连，所述的X轴电动舵机安装在一个安装架上，所述的安装架与所述的Y轴电动舵机的输出端相连，所述的Y轴电动舵机安装在所述的云台的一侧，所述的云台的底部与所述的Z轴电动舵机的输出端相连，所述的Z轴电动舵机与所述的Z轴驱动机构的输出端相连，所述的Z轴驱动机构与所述的X轴驱动机构的输出端相连，所述的X轴驱动机构安装在所述的智能线控底盘上，所述的X轴驱动机构用于实现所述的云台的X向水平移动，所述的Z轴驱动机构用于实现所述的云台的Z向竖直移动，所述的智能线控底盘上安装有整车控制器和信号接收器，所述的信号接收器用于接收外部遥控器发出的控制信号并将接收的控制信号发送给所述的整车控制器，由所述的整车控制器控制所述的智能线控底盘、所述的X轴驱动机构、所述的Z轴驱动机构、所述的X轴电动舵机、所述的Y轴电动舵机和所述的Z轴电动舵机的启动和运作。

2.根据权利要求1所述的一种基于智能线控底盘的摄影工具车，其特征在于：所述的X轴驱动机构包括两个滚轴电机和传送带，所述的智能线控底盘上固定有底座，所述的底座的两端分别安装有一个支撑架，每个所述的支撑架上架设有一个所述的滚轴电机，所述的传送带绕设在所述的两个滚轴电机上，所述的Z轴驱动机构与所述的传送带相连。

3.根据权利要求2所述的一种基于智能线控底盘的摄影工具车，其特征在于：所述的Z轴驱动机构包括电动液压推杆，所述的电动液压推杆直立固定在所述的传送带上，所述的Z轴电动舵机安装在所述的电动液压推杆的顶端。