[实用新型]一种智能图书整理器

说明书

一种智能图书整理器，其结构包括书架、放置架、智能机械手，放置架设于书架一侧，智能机械手滑动设于书架正端面，书架包括可拼装框架、图书放置板、第一横向滑轨、定位条，图书放置板设于可拼装框架内部，第一横向滑轨设于可拼装框架正端面，定位条设于可拼装框架一侧，放置架包括框架、定位块、第二横向滑轨，定位块设于框架一侧，并且配入定位条，智能机械手包括两个竖直间隔设置的X轴移动架，智能图书整理器对书架本身进行优化和改进，外加模块化设备进行控制，使随手放在相应位置的书籍档案自动回到既定位置，减少了下次寻找书籍档案的时间，极大的提高了图书管理工作者的工作效率，使生活更加智能。

技术领域

本实用新型是一种智能图书整理器，属于智能图书整理器领域。

背景技术

书架是用于存储图书的结构，传统书架无法保证书籍档案的正确摆放以及位置的确定。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种智能图书整理器，以解决现有的传统书架无法保证书籍档案的正确摆放以及位置的确定的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种智能图书整理器,其结构包括书架、放置架、智能机械手，放置架设于书架一侧，所述智能机械手滑动设于书架正端面，所述书架包括可拼装框架、图书放置板、第一横向滑轨、定位条，所述图书放置板设于可拼装框架内部，所述第一横向滑轨设于可拼装框架正端面，所述定位条设于可拼装框架一侧，所述放置架包括框架、定位块、第二横向滑轨，所述定位块设于框架一侧，并且配入定位条，所述第二横向滑轨设于框架正端面，并且与第一横向滑轨相接，所述框架内设有识别模块，所述识别模块由控制器、扫码器、传感器、数据处理器组成，所述智能机械手包括两个竖直间隔设置的X轴移动架，两个X轴移动架相对面均设有固定座，所述固定座上设有Z轴丝杆，所述Z轴丝杆上活动设有夹座，两个夹座上均固定设有Z轴移动架，所述Z轴丝杆末端设有驱动其转动的第一电机，所述Z轴移动架内部设有Y轴丝杆，所述Z轴移动架顶部设有驱动Y轴丝杆转动的第二电机，所述Z轴移动架内侧滑动设有一夹持传动结构，所述夹持传动结构由传送带、机械夹持手组成。

进一步地，所述框架内还设有临时放置板，识别模块用于对临时放置板上的图书进行识别。

进一步地，所述书架上还设有主轴电机以及X轴丝杆，X轴丝杆一端接于主轴电机，另一端配入智能机械手，主轴电机驱动X轴丝杆转动时，智能机械手在第一横向滑轨进行移动。

进一步地，所述智能机械手由图书馆终端管理系统进行控制，识别模块识别图书种类后，会将数据传输给图书馆终端管理系统，图书馆终端管理系统控制智能机械手进行取书与存书。

进一步地，所述图书放置板与临时放置板均为平行横向设置，采用模块化设计。

本实用新型的有益效果是：智能图书整理器对书架本身进行优化和改进，外加模块化设备进行控制，使随手放在相应位置的书籍档案自动回到既定位置，减少了下次寻找书籍档案的时间，极大的提高了图书管理工作者的工作效率，使生活更加智能。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种智能图书整理器的结构示意图；

图2为书架的结构示意图；

图3为放置架的结构示意图；

图4为机械手的结构示意图。