[实用新型]一种智能图书整理器

权利要求书

1.一种智能图书整理器，其特征在于：其结构包括书架(1)、放置架(2)、智能机械手(3)，放置架(2)设于书架(1)一侧，所述智能机械手(3)滑动设于书架(1)正端面，所述书架(1)包括可拼装框架(101)、图书放置板(102)、第一横向滑轨(103)、定位条(104)，所述图书放置板(102)设于可拼装框架(101)内部，所述第一横向滑轨(103)设于可拼装框架(101)正端面，所述定位条(104)设于可拼装框架(101)一侧，所述放置架(2)包括框架(201)、定位块(202)、第二横向滑轨(203)，所述定位块(202)设于框架(201)一侧，并且配入定位条(104)，所述第二横向滑轨(203)设于框架(201)正端面，并且与第一横向滑轨(103)相接，所述框架(201)内设有识别模块，所述识别模块由控制器、扫码器、传感器、数据处理器组成，所述智能机械手(3)包括两个竖直间隔设置的X轴移动架(301)，两个X轴移动架(301)相对面均设有固定座(302)，所述固定座(302)上设有Z轴丝杆(303)，所述Z轴丝杆(303)上活动设有夹座(304)，两个夹座(304)上均固定设有Z轴移动架(306)，所述Z轴丝杆(303)末端设有驱动其转动的第一电机(305)，所述Z轴移动架(306)内部设有Y轴丝杆(307)，所述Z轴移动架(306)顶部设有驱动Y轴丝杆(307)转动的第二电机(308)，所述Z轴移动架(306)内侧滑动设有一夹持传动结构(309)，所述夹持传动结构(309)由传送带、机械夹持手组成。

2.根据权利要求1所述的一种智能图书整理器，其特征在于：所述框架(201)内还设有临时放置板。

3.根据权利要求1所述的一种智能图书整理器，其特征在于：所述书架(1)上还设有主轴电机以及X轴丝杆，X轴丝杆一端接于主轴电机，另一端配入智能机械手(3)。

4.根据权利要求1所述的一种智能图书整理器，其特征在于：所述智能机械手(3)由图书馆终端管理系统进行控制。

5.根据权利要求1或2所述的一种智能图书整理器，其特征在于：所述图书放置板(102)与临时放置板均为平行横向设置，采用模块化设计。