[实用新型]激光光栅装置

说明书

本实用新型公开了一种激光光栅装置。其中激光光栅装置包括多个激光发射器、多个激光接收器、发射控制器和接收控制器，多个激光发射器分别连接于发射控制器，发射控制器和接收控制器连接；多个激光接收器分别与接收控制器连接，激光接收器在接收和未接收到激光之后发出第一信号或第二信号；发射控制器用于将数据报文进行编码，并控制多个激光发射器发射对应的数据报文编码；接收控制器接收数据报文编码并解析数据报文编码成为数据报文；当发射控制器发出的数据报文和接收控制器接收的数据报文不一致时，判断对应的激光通道被入侵，发出提示信息。本实用新型解决了安全光栅安全等级不足，抗干扰性差、长距离部署时成本高的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及光栅检测领域，具体而言，涉及一种激光光栅装置。

背景技术

随着光栅检测器件的不断发展，激光光栅检测应用在了人们生活和生产的各个领域，尤其在工业生产，交通运输等行业中。在上述应用情景中，经常有危险区域的存在，人员或物品误入危险区域可能导致人身伤害事故或设备损坏。通常在这些区域的边界处安装安全防护产品，用于检测是否有物体通过边界进入防护区域，一旦检测到有物体侵入，则自动采取防护措施。如在压床等重型机械的入料口处设置防护，工人手臂误入加工区域时，压床立刻停止下压。

实现上述的边界检测，目前有多种不同方案，包括基于视频的图像分析方案、基于激光扫描雷达的扫描方案、基于红外接近的方案、激光光栅等。其中图像分析方案和红外接近方案因其技术特点原因，难以做到高安全性，一般用于防护要求不高的民用场合。激光扫描雷达因机械扫描结构的存在，难以实现特别高的可靠性，并且成本较高，该方案可以实现一定的安全完整性等级，但不容易做到高安全完整性等级。激光光栅因激光直线性好，抗干扰强的特点，可以做到很高的可靠性，是工业生产应用中的主要方案。目前有德国企业基于激光光栅方案，实现了3级安全完整性等级的产品。激光光栅产品，在长距离部署时，容易受到震动等干扰的影响。并且因为光的直线传播，在处理曲面边界防护的问题时，需要密集地分段安装产品，成本较高。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本实用新型实施例提供了一种激光光栅装置，以至少解决安全光栅安全等级不足，抗干扰性差、长距离部署时成本高的技术问题。

根据本实用新型实施例的一个方面，提供了一种激光光栅装置，包括：多个激光发射器、多个激光接收器、发射控制器和接收控制器，多个激光发射器分别连接于发射控制器，发射控制器和接收控制器连接；多个激光接收器分别与接收控制器连接，激光接收器在接收和未接收到激光之后发出第一信号或第二信号；发射控制器用于将数据报文进行编码，并控制多个激光发射器发射对应的数据报文编码；接收控制器接收数据报文编码并解析数据报文编码成为数据报文；当发射控制器发出的数据报文和接收控制器接收的数据报文不一致时，发出提示信息。

可选的，发射控制器和接收控制器将数据报文发送至处理器进行比较。

可选的，处理器位于发射控制器内或接收控制器内。

可选的，数据报文包括：数据字段、校验字段；数据字段包括变化数和通道号。

可选的，数据报文编码为二进制序列，发射控制器根据二进制序列控制多个激光发射器发射激光脉冲序列。

可选的，多个激光接收器将接收到的激光脉冲转换为高电平和低电平序列，并在解码后恢复为数据报文。

可选的，激光光栅装置还包括多个中继器，多个中继器设置在多个激光发射器和多个激光接收器之间，中继器的数目与激光发射器和激光接收器的数目对应，用于接收激光发射器发射的激光并发送至激光接收器。

可选的，所述中继器设置的表面为曲面。