[实用新型]激光光栅装置

权利要求书

1.一种激光光栅装置，包括多个激光发射器、多个激光接收器、发射控制器和接收控制器，其特征在于，所述多个激光发射器分别连接于所述发射控制器，所述多个激光接收器分别连接于所述接收控制器，所述发射控制器和所述接收控制器连接；

所述发射控制器用于将数据报文进行编码，并控制所述多个激光发射器发射对应的数据报文编码；所述接收控制器接收所述数据报文编码并解析所述数据报文编码成为数据报文；

当所述发射控制器发出的数据报文和所述接收控制器接收的数据报文不一致时，发出提示信息。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述发射控制器和所述接收控制器将所述数据报文发送至处理器进行比较。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述处理器位于所述发射控制器内或所述接收控制器内。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述数据报文编码为二进制序列，所述发射控制器根据所述二进制序列控制所述多个激光发射器发射激光脉冲序列。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述多个激光接收器将接收到的激光脉冲转换为高电平和低电平序列，并在解码后恢复为数据报文。

6.根据权利要求1或5所述的装置，其特征在于，所述激光光栅装置还包括多个中继器，所述多个中继器设置在所述多个激光发射器和多个激光接收器之间，所述中继器的数目与所述激光发射器和激光接收器的数目对应，用于接收激光发射器发射的激光并发送至激光接收器。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述中继器设置的表面为曲面。