[实用新型]一种软包电池托盘自动转换加压夹紧机构

说明书

一种软包电池托盘托盘自动转换夹紧机构，包括：机架，用于安装与支撑软包电池托盘托盘自动转换机构的其他部件；电池托盘，用于盛放软包电池；抓取单元，用于实现软包电池的转移；电池变距导向组件，用于将软包电池分布进行调整，使其整齐排列在电池变距导向组件上；拘束托盘加压组件，用于对拘束托盘加压以将位于拘束托盘内的软包电池加压夹紧；及PLC控制单元，用于控制软包电池托盘托盘自动转换机构的运行。本实用新型的有益效果是：将软包锂电容自动从普通电池取出，然后进行等间距整齐排列，再自动转到特殊托盘中，进行自动夹紧；全自动，无需人工，效率高。

技术领域

本实用新型涉及一种软包电池托盘自动转换加压夹紧机构，属于锂电池测试设备的制造领域。

背景技术

软包锂电容也是一种储能电池器件，其结合了超级电容器与锂电池池的优点，既具有较高的能量密度，同时也具有较高的功率密度。软包锂电容基础材料除了正负极材料、隔膜、电解液外，还有锂片。在生产工艺中，软包锂电容在完成注液后，先进行预封，然后在进行嵌锂，待嵌锂完成后，然后在进行二封。软包锂电容在嵌锂的过程中，需要对其进行夹紧，一方面可以加速嵌锂，另一方面可以使软包锂电容中的气体集中到气袋中。之前的技术是人工调节电池托盘，时软包锂电容逐个夹紧，这种人工操作方法耗时耗力，而且无法自动化生产。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提出一种软包电池托盘自动转换加压夹紧机构及转换夹紧方法，具有省时省力等优点，其可以做到将软包锂电容自动从普通电池取出，然后进行等间距整齐排列，再自动转到特殊托盘中，进行自动夹紧。整个操作过程中，全自动，无需人工，效率高。

本实用新型所述的一种软包电池托盘自动转换加压夹紧机构，其特征在于，包括：

机架，用于安装与支撑软包电池托盘自动转换机构的其他部件；

电池托盘，安装在机架内部，用于盛放软包电池；

抓取单元，安装在机架顶部，位于电池托盘、电池变距导向组件和拘束托盘加压组件的正上方，包括水平导向机构以及至少一套转运机械手组件，所述水平导向机构水平铺装于机架内，用于向转运机械手组件提供导向；所述转运机械手组件悬装于水平导向机构上，用于实现软包电池的转移；

电池变距导向组件，安装在机架内部，且位于电池托盘与拘束托盘加压组件之间，用于将软包电池分布进行调整，使其整齐排列在电池变距导向组件上；

拘束托盘加压组件，安装在机架内部，所述拘束托盘加压组件包括拘束托盘与电机加压组件，所述电机加压组件的动力输出端与拘束托盘的调整端相连，用于对拘束托盘加压以将位于拘束托盘内的软包电池加压夹紧；以及PLC控制单元，设置于机架内，所述抓取单元的控制端、电池变距导向组件的控制端以及拘束托盘加压组件的控制端与PLC控制单元的相应引脚电连，所述PLC控制单元的信号输出端与外界服务器的信号输入端信号相连，用于控制软包电池托盘自动转换机构的运行。

所述机架，从上到下分为三层，其中底层设有用于安装PLC控制单元的控制工位，中层设有用于电池托盘的输送工位以及安装工位，并且电池托盘的安装工位设置在其输送工位的尾端，此外还设有电池变距导向组件与拘束托盘加压组件的安装工位，与电池托盘的安装工位处于同一水平线上；上层安装有抓取单元。

所述水平导向机构包括导向轨道组件、拖链以及水平驱动电机组件板，所述水平驱动电机组件安装在机架上，其动力输出端与拖链相连，用于向拖链移动提供动力；所述拖链与导向轨道组件平行并列安装在机架内，且所述拖链位于导向轨道组件的外侧；所述拖链的起始端与所述转运机械手组件固定连接，用于带动转运机械手组件沿导向轨道组件轴向移动；