[实用新型]一种软包电池托盘自动转换加压夹紧机构

权利要求书

1.一种软包电池托盘自动转换加压夹紧机构，其特征在于，包括：

机架，用于安装与支撑软包电池托盘自动转换加压机构的其他部件；

电池托盘，安装在机架内部，用于盛放软包电池；

抓取单元，安装在机架顶部，位于电池托盘、电池变距导向组件和拘束托盘加压组件的正上方，包括水平导向机构以及转运机械手组件，所述水平导向机构水平铺装于机架内，用于向转运机械手组件提供导向；所述转运机械手组件悬装于水平导向机构上，用于实现软包电池的转移；

电池变距导向组件，安装在机架内部，且位于电池托盘与拘束托盘加压组件之间，用于将软包电池分布进行调整，使其整齐排列在电池变距导向组件上；

拘束托盘加压组件，安装在机架内部，所述拘束托盘加压组件包括拘束托盘与电机加压组件，所述电机加压组件的动力输出端与拘束托盘的调整端相连，用于对拘束托盘加压以将位于拘束托盘内的软包电池加压夹紧；

以及PLC控制单元，设置于机架内，所述抓取单元的控制端、电池变距导向组件的控制端以及拘束托盘加压组件的控制端与PLC控制单元的相应引脚电连，所述PLC控制单元的信号输出端与外界服务器的信号输入端信号相连，用于控制软包电池托盘自动转换机构的运行。

2.如权利要求1所述的一种软包电池托盘自动转换加压夹紧机构，其特征在于：所述水平导向机构包括导向轨道组件、拖链以及水平驱动电机组件，所述水平驱动电机组件安装在机架上，其动力输出端与拖链相连，用于向拖链移动提供动力；所述拖链与导向轨道组件平行并列安装在机架内，且所述拖链位于导向轨道组件的外侧；所述拖链的起始端与所述转运机械手组件固定连接，用于带动转运机械手组件沿导向轨道组件轴向移动；

所述转运机械手组件包括宽距机械手、窄距机械手、两块安装板以及两套升降装置，所述安装板架装在导向轨道组件上，二者滑动连接，并且所述安装板与拖链相连，使得安装板在拖链的带动下沿导向轨道组件轴向滑动；每块安装板上分别安装一套升降装置，其中升降装置的升降端位于安装板下方，用于提供宽距机械手和窄距机械手的垂直移动的动力；所述宽距机械手和窄距机械手组件分别安装于相应的升降装置的升降端上，使得宽距机械手组件和窄距机械手组件在升降装置带动下垂直升降，其中宽距机械手用于将软包电池从电池托盘转移到电池变距导向组件中；窄距机械手用于将软包电池从电池变距导向组件转移到拘束托盘加压组件中。

3.如权利要求2所述的一种软包电池托盘自动转换加压夹紧机构，其特征在于：所述电池变距导向组件包括底板、第一电池导向组件、左右调整机构、前后调整机构、上下调整机构，所述底板铺装于机架内，且底板表面铺装滑动轨道，用于安装第一电池导向组件、左右调整机构、前后调整机构、上下调整机构；所述左右调整机构依次安装于滑动轨道上，并沿滑动轨道轴向滑移，用于调整软包电池在第一电池导向组件左右位置；所述第一电池导向组件，每两个第一电池导向组件横向排列为一组，多组轴向排列成一列，且每组均对应一套左右调整机构，第一电池导向组件竖直安装于对应的左右调整机构上，每组第一电池导向组件之间留有间隙，用于单个软包电池从机械手上滑落到其中；所述前后调整机构位于整列第一电池导向组件下方，且位于底板的前端，前后调整机构的推动端与最外侧的左右调整机构相连，用于调整整列第一电池导向组件之间的间距；所述上下调整机构设置于整列第一电池导向组件的端部，所述上下调整机构的升降部穿设于第一电池导向组件形成的间隙处，并且升降部的两端部分别延伸至整列第一电池导向组件的端部，用于调整软包电池在第一电池导向组件上的上下位置。

4.如权利要求3所述的一种软包电池托盘自动转换加压夹紧机构，其特征在于：所述左右调整机构包括平板、第一丝杆、支撑座、第一丝杆螺母、导轨滑块和第一直线导轨，所述平板，用于安装第一直线导轨；所述第一丝杆，用于连接第一丝杆螺母，其两端通过支撑座，安装在平板上；所述第一丝杆螺母，有两个，与第一丝杆螺纹连接，两个第一丝杆螺母的上端有安装有两个第一电池导向组件；所述导轨滑块安装在第一丝杆螺母的下端，用于在第一直线导轨上水平滑动；所述第一直线导轨安装在平板上，且位于导轨滑块的正下方，为导轨滑块提供直线运动；当人工拧动第一丝杆旋转时，带动第一丝杆螺母的移动，进而带动导轨滑块在第一直线导轨上直线运动，最终带动第一丝杆螺母上的两个第一电池导向组件直线运动，以匹配软包电池的尺寸与位置。