[实用新型]一种具有内置永磁电机卷筒的柔性小车

说明书

一种涉及起重机技术领域的具有内置永磁电机卷筒的柔性小车，其特征是：包含柔性小车架和内置永磁电机卷筒；所述柔性小车架顶部设有用于缠绕钢索的内置永磁电机卷筒；所述柔性小车架包含包括两个平行设置的端梁和横梁，所述两个平行设置的端梁之间间隔设有多个长度方向轴线与端梁长度方向轴线对应垂直的横梁，所述横梁的两端均固定连接有转动盘，两个所述端梁的下部两端均设有用于行走的车轮，两个所述端梁的相对侧面均对应设有容纳转动盘的放置结构，所述放置结构包括端板，端板与端梁固定连接，端板的板面设有容纳转动盘的U形槽；本实用新型有效解决了传统起重机小车体积较大，容易出现运行不平稳现象的问题。

技术领域

本实用新型涉及起重机技术领域，尤其是涉及一种具有内置永磁电机卷筒的柔性小车。

背景技术

公知的，现有的常规小车架为焊接结构，主要包括两个端梁以及焊接在两个端梁之间的横梁，焊接过程中部件之间难以准确定位，焊接后不可拆卸，不便于运输；也有采用螺栓连接方式固定横梁，但无论采用焊接方式还是螺栓连接方式，都是刚性连接，若出现两轨道高低不平的情况，以及起重货物导致起重机小车重心改变导致车轮在轨道上行驶时，主动和从动车轮将不能同时完全作用在导轨面上，这样有一个车轮将出现很小的轮压，甚至零轮压，而其余三个车轮将分担过多的轮压，即“三条腿”现象，从而将造成起重机不能正常运行，小车和桥架造成损伤，使得起重机的使用可靠性和使用寿命降低；此外，传统起重机起升机构为电机、减速机、卷筒通过联轴器等相互连接组成的并联结构，存在着结构复杂、占用空间大、运行过程中震动及噪音大、减速机容易发生断齿漏油、维护维修工作量大等缺点；此种现象是本领域技术人员亟待解决的问题；

中国专利（公告号：CN209740532U）公开了一种一体化起重机用永磁直驱提升系统，该专利包括起重机小车架，还包括设置在起重机小车架上的永磁直驱电机内置型提升机构，该专利的提升机构采用内置式永磁电机，虽然能够改善布局缩减提升机构整体体积，但在使用过程中发现内置式永磁电机发热量大，无法长时间连续运行。

发明内容

为了克服背景技术中的不足，本实用新型公开了一种具有内置永磁电机卷筒的柔性小车。

为实现上述发明目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种具有内置永磁电机卷筒的柔性小车，包含柔性小车架和内置永磁电机卷筒；所述柔性小车架顶部设有用于缠绕钢索的内置永磁电机卷筒；所述柔性小车架包含包括两个平行设置的端梁和横梁，所述两个平行设置的端梁之间间隔设有多个长度方向轴线与端梁长度方向轴线对应垂直的横梁，所述横梁的两端均固定连接有转动盘，两个所述端梁的下部两端均设有用于行走的车轮，两个所述端梁的相对侧面均对应设有容纳转动盘的放置结构；所述放置结构包括端板，端板与端梁固定连接，端板的板面设有容纳转动盘的U形槽，且U形槽的槽口竖直向上，端板的板面设有用于将转动盘限位在U形槽内的封板，封板的板面设有供横梁穿过的通槽，所述多个横梁中的其中一个横梁底部设有用于缠绕钢索的定滑轮组；

所述内置永磁电机卷筒包含卷筒本体、轴承座Ⅰ、轴承座Ⅱ和内转子永磁电机；所述轴承座Ⅰ和轴承座Ⅱ分别与两个端梁对应紧固连接；所述卷筒本体筒内一端设有内转子永磁电机，所述内转子永磁电机的内转子轴的两端分别对应伸出内转子永磁电机的电机壳的两端，且内转子轴一端伸出卷筒本体，电机壳外壁与卷筒本体内壁之间留有间隔，所述卷筒本体筒内对应内转子永磁电机端部位置设有内连接法兰，所述内转子轴与内连接法兰对应的一端与内连接法兰对应传动连接，且内转子轴的轴线、内连接法兰的轴线以及卷筒本体的轴线均一一对应互相重合，所述内连接法兰对应内转子轴的外侧间隔环设有多个通气孔Ⅰ；所述电机壳背离内连接法兰的一端通过轴承Ⅰ转动连接有连接盘，所述连接盘与卷筒本体相应端对应紧固连接，连接盘对应电机壳的外侧间隔环设有多个通气孔Ⅱ；