[实用新型]一种具有内置永磁电机卷筒的柔性小车

权利要求书

1.一种具有内置永磁电机卷筒的柔性小车，其特征是：包含柔性小车架和内置永磁电机卷筒；所述柔性小车架顶部设有用于缠绕钢索的内置永磁电机卷筒；所述柔性小车架包含包括两个平行设置的端梁（1-1）和横梁（1-3），所述两个平行设置的端梁（1-1）之间间隔设有多个长度方向轴线与端梁（1-1）长度方向轴线对应垂直的横梁（1-3），所述横梁（1-3）的两端均固定连接有转动盘（1-4），两个所述端梁（1-1）的下部两端均设有用于行走的车轮（1-5），两个所述端梁（1-1）的相对侧面均对应设有容纳转动盘（1-4）的放置结构；所述放置结构包括端板（1-2），端板（1-2）与端梁（1-1）固定连接，端板（1-2）的板面设有容纳转动盘（1-4）的U形槽，且U形槽的槽口竖直向上，端板（1-2）的板面设有用于将转动盘（1-4）限位在U形槽内的封板（1-6），封板（1-6）的板面设有供横梁（1-3）穿过的通槽，所述多个横梁（1-3）中的其中一个横梁（1-3）底部设有用于缠绕钢索的定滑轮组（1-7）；

所述内置永磁电机卷筒包含卷筒本体（2-1）、轴承座Ⅰ（2-2）、轴承座Ⅱ（2-3）和内转子永磁电机；所述轴承座Ⅰ（2-2）和轴承座Ⅱ（2-3）分别与两个端梁（1-1）对应紧固连接；所述卷筒本体（2-1）筒内一端设有内转子永磁电机，所述内转子永磁电机的内转子轴（2-4）的两端分别对应伸出内转子永磁电机的电机壳（2-5）的两端，且内转子轴（2-4）一端伸出卷筒本体（2-1），电机壳（2-5）外壁与卷筒本体（2-1）内壁之间留有间隔，所述卷筒本体（2-1）筒内对应内转子永磁电机端部位置设有内连接法兰（2-6），所述内转子轴（2-4）与内连接法兰（2-6）对应的一端与内连接法兰（2-6）对应传动连接，且内转子轴（2-4）的轴线、内连接法兰（2-6）的轴线以及卷筒本体（2-1）的轴线均一一对应互相重合，所述内连接法兰（2-6）对应内转子轴（2-4）的外侧间隔环设有多个通气孔Ⅰ（2-7）；所述电机壳（2-5）背离内连接法兰（2-6）的一端通过轴承Ⅰ（2-9）转动连接有连接盘（2-8），所述连接盘（2-8）与卷筒本体（2-1）相应端对应紧固连接，连接盘（2-8）对应电机壳（2-5）的外侧间隔环设有多个通气孔Ⅱ（2-11）；

所述内转子轴（2-4）伸出卷筒本体（2-1）的一端轴身通过轴承Ⅱ（2-10）转动连接有轴承座Ⅰ（2-2），且内转子轴（2-4）该端端部设有用于刹车的盘式制动器（2-17），该盘式制动器（2-17）与轴承座Ⅰ（2-2）座体对应紧固连接，所述电机壳（2-5）对应轴承座Ⅰ（2-2）的一端端部与轴承座Ⅰ（2-2）座体对应紧固连接；所述卷筒本体（2-1）背离轴承座Ⅰ（2-2）的一端设有轴线与卷筒本体（2-1）轴线对应重合的空心轴（2-12），该空心轴（2-12）背离卷筒本体（2-1）的一端端部转动连接有轴承座Ⅱ（2-3），且所述轴承Ⅱ（2-10）和轴承座Ⅱ（2-3）内的轴承均为调心辊子轴承，所述轴承座Ⅱ（2-3）背离卷筒本体（2-1）的一侧设有通过空心轴（2-12）的中心孔向卷筒本体（2-1）内鼓风的风机（2-13）。

2.如权利要求1所述的具有内置永磁电机卷筒的柔性小车，其特征是：所述卷筒本体（2-1）对应轴承座Ⅱ（2-3）的一端端面设有外法兰（2-14），所述轴承座Ⅱ（2-3）设有与外法兰（2-14）对应配合实现紧急制动的液压安全制动器（2-15）。

3.如权利要求1所述的具有内置永磁电机卷筒的柔性小车，其特征是：所述空心轴（2-12）远离轴承座Ⅱ（2-3）的一端插于卷筒本体（2-1）内，且卷筒本体（2-1）内对应空心轴（2-12）的插入端端部位置设有与空心轴（2-12）插入端对应紧固连接的内法兰（2-16）。

4.如权利要求1所述的具有内置永磁电机卷筒的柔性小车，其特征是：所述内转子轴（2-4）通过花键与内连接法兰（2-6）对应传动连接。

5.如权利要求4所述的具有内置永磁电机卷筒的柔性小车，其特征是：所述花键为鼓型渐开线花键。

6.如权利要求1所述的具有内置永磁电机卷筒的柔性小车，其特征是：所述电机壳（2-5）外壁间隔环设有多个散热片。