[实用新型]一种自动上下料设备

说明书

本实用新型涉及上下料设备技术领域，具体为一种自动上下料设备，包括操作台，所述操作台一侧的顶部固定连接有传送机构，所述操作台靠近传送机构一侧的侧面固定连接有外壳，所述外壳内腔的上方固定连接有抓取机构，所述抓取机构贯穿外壳的内部，并延伸至传送机构的上方，所述外壳内腔的下方固定连接有送料机构，所述外壳后侧的上方固定连接有检修门，所述外壳后侧的下方固定连接有推拉门，所述外壳内腔的下方固定连接有导向组件。该自动上下料设备，一次可以装多个托盘，提高了工作效率，通过托盘定位支架对托盘的支撑，达到了定位准确和支撑牢固的目的，送料机构、抓取机构和传送机构的配使用，实现了上料精确、生产效率高的目的。

技术领域

本实用新型涉及上下料设备技术领域，具体为一种自动上下料设备。

背景技术

流水线，又称为装配线,一种工业上的生产方式，指每一个生产单位只专注处理某一个片段的工作。流水线可以提高工作效率及产量，因此广受企业欢迎，流水线是人和机器的有效组合，最充分体现设备的灵活性，它将输送系统、随行夹具和在线专机、检测设备有机的组合，以满足多品种产品的输送要求。输送线的传输方式有同步传输的/(强制式)，也可以是非同步传输/(柔性式)，根据配置的选择，可以实现装配和输送的要求。输送线在企业的批量生产中不可或缺。

但是现有的产品生产过程中为了配合流水线的工作，需要人工上料，，人工上料存在工作效率低、人工容易出现疲劳、错误率高等问题，因此影响整个流水线的工作效率，为了解决这一问题，本实用新型设计了一种自动上下料设备。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动上下料设备，通过送料机构、外壳、抓取机构和传送机构的配合使用，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种自动上下料设备，包括操作台，所述操作台一侧的顶部固定连接有传送机构，所述操作台靠近传送机构一侧的侧面固定连接有外壳，所述外壳靠近操作台的一侧未密封，所述外壳内腔的上方固定连接有抓取机构，所述抓取机构贯穿外壳的内部，并延伸至传送机构的上方，所述外壳内腔的下方固定连接有送料机构，所述外壳后侧的上方固定连接有检修门，所述外壳后侧的下方固定连接有推拉门，所述外壳内腔的下方固定连接有导向组件。

可选的，所述传送机构包括两个平行设置的第一直线模组，两个所述第一直线模组固定连接于操作台的顶部，两个所述第一直线模组的顶部固定连接有第四滑块，所述第四滑块的顶部固定连接有第一托盘治具和第二托盘治具。

可选的，所述抓取机构内腔的顶部固定连接有两个平行的第一支撑架，两个所述第一支撑架的顶部分别固定连接有X轴直线模组和第一辅助滑轨，所述X轴直线模组和第一辅助滑轨平行设置，所述X轴直线模组上滑动连接有第一滑块，所述第一辅助滑轨上滑动连接有第二滑块，所述第一滑块和第二滑块的同一侧面固定连接有第二支撑架，所述第二支撑架的一侧固定连接有Y轴直线模组。

可选的，所述Y轴直线模组上滑动连接有第三滑块，所述第三滑块远离Y 轴直线模组的一侧固定连接有第一Z轴直线模组和第二Z轴直线模组，所述第一Z轴直线模组通过滑块滑动连接有第一气缸，所述第一气缸的输出端固定连接有第一抓取夹，所述第二Z轴直线模组通过滑块滑动连接有第二气缸，所述第二气缸的输出端固定连接有第二抓取夹。

可选的，所述送料机构包括底部支撑板和顶部支撑板，所述底部支撑板和顶部支撑板位于同一侧，且所述底部支撑板位于顶部支撑板的下方，所述底部支撑板和顶部支撑板的中部固定连接有两个送料组件和两组光电组件，两组所述送料组件的完全相同，两组所述光电组件完全相同。

可选的，所述光电组件包括U型光电导轨，所述U型光电导轨上滑动连接有U型光电安装板，所述U型光电安装板上固定连接有U型光电设备。