[实用新型]一种自动上下料设备

权利要求书

1.一种自动上下料设备，包括操作台(1)，其特征在于：所述操作台(1)一侧的顶部固定连接有传送机构(2)，所述操作台(1)靠近传送机构(2)一侧的侧面固定连接有外壳(4)，所述外壳(4)靠近操作台(1)的一侧未密封，所述外壳(4)内腔的上方固定连接有抓取机构(3)，所述抓取机构(3)贯穿外壳(4)的内部，并延伸至传送机构(2)的上方，所述外壳(4)内腔的下方固定连接有送料机构(5)，所述外壳(4)后侧的上方固定连接有检修门(6)，所述外壳(4)后侧的下方固定连接有推拉门(7)，所述外壳(4)内腔的下方固定连接有导向组件(8)。

2.根据权利要求1所述的一种自动上下料设备，其特征在于：所述传送机构(2)包括两个平行设置的第一直线模组(21)，两个所述第一直线模组(21)固定连接于操作台(1)的顶部，两个所述第一直线模组(21)的顶部固定连接有第四滑块(22)，所述第四滑块(22)的顶部固定连接有第一托盘治具(23)和第二托盘治具(24)。

3.根据权利要求1所述的一种自动上下料设备，其特征在于：所述抓取机构(3)内腔的顶部固定连接有两个平行的第一支撑架(31)，两个所述第一支撑架(31)的顶部分别固定连接有X轴直线模组(32)和第一辅助滑轨(33)，所述X轴直线模组(32)和第一辅助滑轨(33)平行设置，所述X轴直线模组(32)上滑动连接有第一滑块(34)，所述第一辅助滑轨(33)上滑动连接有第二滑块(35)，所述第一滑块(34)和第二滑块(35)的同一侧面固定连接有第二支撑架(36)，所述第二支撑架(36)的一侧固定连接有Y轴直线模组(37)。

4.根据权利要求3所述的一种自动上下料设备，其特征在于：所述Y轴直线模组(37)上滑动连接有第三滑块(38)，所述第三滑块(38)远离Y轴直线模组(37)的一侧固定连接有第一Z轴直线模组(39)和第二Z轴直线模组(310)，所述第一Z轴直线模组(39)通过滑块滑动连接有第一气缸(311)，所述第一气缸(311)的输出端固定连接有第一抓取夹(312)，所述第二Z轴直线模组(310)通过滑块滑动连接有第二气缸(313)，所述第二气缸(313)的输出端固定连接有第二抓取夹(314)。

5.根据权利要求1所述的一种自动上下料设备，其特征在于：所述送料机构(5)包括底部支撑板(51)和顶部支撑板(52)，所述底部支撑板(51)和顶部支撑板(52)位于同一侧，且所述底部支撑板(51)位于顶部支撑板(52)的下方，所述底部支撑板(51)和顶部支撑板(52)的中部固定连接有两个送料组件和两组光电组件，两组所述送料组件的完全相同，两组所述光电组件完全相同。

6.根据权利要求5所述的一种自动上下料设备，其特征在于：所述光电组件包括U型光电导轨(53)，所述U型光电导轨(53)上滑动连接有U型光电安装板(54)，所述U型光电安装板(54)上固定连接有U型光电设备(55)。

7.根据权利要求5所述的一种自动上下料设备，其特征在于：所述送料组件包括两个丝杆(56)和四个第二辅助滑轨(57)，两个所述丝杆(56)均转动连接于底部支撑板(51)和顶部支撑板(52)的中部，四个所述第二辅助滑轨(57)均固定连接于底部支撑板(51)和顶部支撑板(52)的中部，一个所述丝杆(56)和两个所述第二辅助滑轨(57)为一组，所述丝杆(56)一端的外表面固定连接有转动轮，所述转动轮的外表面转动连接有皮带，所述皮带远离转动轮的一侧转动连接有动力源(58)，所述丝杆(56)的外表面转动连接有滑动块(59)，所述滑动块(59)的一侧固定连接有安装板(510)，所述安装板(510)与第二辅助滑轨(57)滑动连接，所述安装板(510)远离滑动块(59)的一侧固定连接有托盘定位支架(511)，所述托盘定位支架(511)的上方设置有托盘(512)。