[实用新型]无人搬运车控制板

说明书

本实用新型公开了一种无人搬运车控制板，涉及一种无人搬运车领域，包括主控制板，主控制板上设置有用于发出无人搬运车行驶目标指令的智能终端模块和用于处理信息的微处理器模块，智能终端模块的输出端与微处理器的输入端连接，主控制板上设置有用于定位无人搬运车位置的车辆定位模块、用于检测障碍物位置信息的障碍检测模块和用于检测无人搬运车剩余电量的电量检测模块，车辆定位模块的输出端、障碍检测模块的输出端和电量检测模块的输出端分别与微处理器模块的输入端连接，主控制板上设置有用于控制无人搬运车行驶的车辆控制模块和用于给无人搬运车充电的充电模块，车辆控制模块的输入端和充电模块的输入端分别与微处理器模块的输出端连接。

技术领域

本实用新型涉及一种无人搬运车领域，特别涉及一种无人搬运车控制板。

背景技术

无人搬运车是通过车载传感系统感知道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，使车辆按照指定的导引路径安全、可靠地行驶并到达预定目的地的智能车辆，现有社会中的无人搬运车的控制系统体积大、控制不够灵敏，且无人搬运车没电时不能够及时发现，在低电量时使用容易损坏电池，使得无人搬运车上的电池使用不长久。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种体积小、控制灵敏、能够实时监测电池剩余电量并能够及时控制充电的无人搬运车控制板。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：无人搬运车控制板，包括主控制板，所述主控制板上设置有用于发出无人搬运车行驶目标指令的智能终端模块和用于处理信息的微处理器模块，所述智能终端模块的输出端与微处理器的输入端连接，所述主控制板上设置有用于定位无人搬运车位置的车辆定位模块、用于检测障碍物位置信息的障碍检测模块和用于检测无人搬运车剩余电量的电量检测模块，所述车辆定位模块的输出端、障碍检测模块的输出端和电量检测模块的输出端分别与微处理器模块的输入端连接，所述主控制板上设置有用于控制无人搬运车行驶的车辆控制模块和用于给无人搬运车充电的充电模块，所述车辆控制模块的输入端和充电模块的输入端分别与微处理器模块的输出端连接，所述智能终端模块用于发出无人搬运车行驶目标的指令，所述微处理器模块用于接收信息、处理信息并发出信息，所述车辆定位模块用于定位无人搬运车的位置，所述障碍检测模块用于检测障碍物位置信息，所述电量检测模块用于实时监测无人搬运车的剩余电量，所述车辆控制模块用于控制无人搬运车行驶，包括控制无人搬运车行驶的方向和速度，所述充电模块用于控制无人搬运车行驶到指定的充电位置并进行充电。

进一步的是：所述主控制板上设置有用于检测无人搬运车行驶的速度和偏航角的惯性导航模块，所述惯性导航模块的输出端与微处理器模块的输入端连接，所述惯性导航模块用于检测无人搬运车行驶的速度和偏航角。

进一步的是：所述电量检测模块包括电量传感器。

进一步的是：所述障碍检测模块包括检测传感器。

本实用新型的有益效果是：本实用新型体积小、控制灵敏、能够实时监测电池剩余电量并能够及时控制充电，所述智能终端模块用于发出无人搬运车行驶目标的指令，所述微处理器模块用于接收信息、处理信息并发出信息，所述车辆定位模块用于定位无人搬运车的位置，所述障碍检测模块用于检测障碍物位置信息，所述电量检测模块用于实时监测无人搬运车的剩余电量，所述车辆控制模块用于控制无人搬运车行驶，包括控制无人搬运车行驶的方向和速度，所述充电模块用于控制无人搬运车行驶到指定的充电位置并进行充电。

附图说明

图1为无人搬运车控制板的框架图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。