[实用新型]无人搬运车控制板有效
| 申请号： | 202020236773.0 | 申请日： | 2020-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN211293752U | 公开（公告）日： | 2020-08-18 |
| 发明（设计）人： | 汪勇 | 申请（专利权）人： | 昆山市永勤微电子材料有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 苏州通途佳捷专利代理事务所(普通合伙) 32367 | 代理人： | 李阳 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 无人 搬运车 控制板 | ||
【权利要求书】：
1.无人搬运车控制板，包括主控制板，其特征在于：所述主控制板上设置有用于发出无人搬运车行驶目标指令的智能终端模块和用于处理信息的微处理器模块，所述智能终端模块的输出端与微处理器的输入端连接，所述主控制板上设置有用于定位无人搬运车位置的车辆定位模块、用于检测障碍物位置信息的障碍检测模块和用于检测无人搬运车剩余电量的电量检测模块，所述车辆定位模块的输出端、障碍检测模块的输出端和电量检测模块的输出端分别与微处理器模块的输入端连接，所述主控制板上设置有用于控制无人搬运车行驶的车辆控制模块和用于给无人搬运车充电的充电模块，所述车辆控制模块的输入端和充电模块的输入端分别与微处理器模块的输出端连接。
2.如权利要求1所述的无人搬运车控制板，其特征在于：所述主控制板上设置有用于检测无人搬运车行驶的速度和偏航角的惯性导航模块，所述惯性导航模块的输出端与微处理器模块的输入端连接。
3.如权利要求1所述的无人搬运车控制板，其特征在于：所述电量检测模块包括电量传感器。
4.如权利要求1所述的无人搬运车控制板，其特征在于：所述障碍检测模块包括检测传感器。
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