[实用新型]一种双层齿轮减速器

权利要求书

1.一种双层齿轮减速器，其特征在于:包括法兰组件(2)和联轴器(1)，所述的法兰组件(2)固定有小齿圈(3)，所述的小齿圈(3)内啮合有四个行星小齿轮(4)，四个行星小齿轮(4)均与所述的联轴器(1)上的齿啮合，每个行星小齿轮(4)中心均转动连接有小齿轮轴(5)，所述的小齿轮轴(5)一端固定在第一行星架(6)上，所述的小齿轮轴(5)另一端固定在第二行星架(7)上，第二行星架(7)端部同步转动连接有中心齿轮(8)，所述的中心齿轮(8)四周啮合有四个行星大齿轮(9)，所述的法兰组件(2)固定有与行星大齿轮(9)啮合的大齿圈(10)，所述的行星大齿轮(9)中心均转动连接有大齿轮轴(11)，所述的大齿轮轴(11)一端固定有第三行星架(12)上，大齿轮轴(11)另一端固定有行星架输出轴(13)。

2.根据权利要求1所述的一种双层齿轮减速器，其特征在于：所述的法兰组件(2)包括在输入至输出方向依次设置的第一法兰(21)、第二法兰(22)和第三法兰(23)，所述的小齿圈(3)固定在第一法兰(21)和第二法兰(22)之间，所述的大齿圈(10)固定在第二法兰(22)和第三法兰(23)之间，所述的第一行星架(6)与输入法兰之间设置有轴承，所述的第三行星架(12)与第二法兰(22)之间设有轴承，所述的第二行星架(7)和第三行星架(12)之间设置有轴承，所述的行星架输出轴(13)与第三法兰(23)之间设有轴承组件。

3.根据权利要求2所述的一种双层齿轮减速器，其特征在于：行星架输出轴(13)与第三法兰(23)之间的轴承组件包括两个滚珠轴承(14)，两个滚珠轴承(14)之间具有加强套(15)，所述的第三法兰(23)上固定有压盖(16)，所述的压盖(16)抵在靠近外侧的滚针轴承(17)外圈上。

4.根据权利要求2所述的一种双层齿轮减速器，其特征在于：所述的小齿圈(3)和大齿圈(10)两端均设有定位阶梯，所述的第一法兰(21)、第二法兰(22)和第三法兰(23)上也对应设有与小齿圈(3)或大齿圈(10)对应的定位阶梯，第一法兰(21)、小齿圈(3)和第二法兰(22)之间通过螺纹副连接，第二法兰(22)、大齿圈(10)和第三法兰(23)之间通过螺纹副连接。

5.根据权利要求1所述的一种双层齿轮减速器，其特征在于：行星小齿轮(4)与小齿轮轴(5)之间及行星大齿轮(9)与大齿轮轴(11)之间均通过滚针轴承(17)连接，所述的滚针支撑内圈的两端开有容纳槽(171)，所述的容纳槽(171)内配合有骨架油封圈(18)，所述的骨架油封圈(18)包括密封圈(181)和一体成型在密封圈(181)内部的环形骨架(182)。