[实用新型]一种左右机械臂伺服油缸

说明书

本实用新型公开了一种左右机械臂伺服油缸，包括缸体，缸体一端固定安装有端盖，端盖靠近缸体的一侧且位于缸体的内部固定安装有导向块，缸体远离端盖的一端固定安装有连接耳环，缸体内部固定安装有滑动活塞，滑动活塞靠近端盖的一侧固定安装有活塞杆，活塞杆远离滑动活塞的一端贯穿导向块和端盖并固定安装有力传感器，本实用新型的有益效果是：本实用新型件个伺服油缸在使用时需要用到的伺服阀、伺服油缸、液压油路集成在一起，结构简洁，灵活轻便，并且将位移传感器、力传感器，直接装在伺服油缸上，增加了伺服油缸的固有频率，反应灵敏，灵敏易控，相比于普通使用的伺服油缸来说使用更加方便。

技术领域

本实用新型涉及伺服油缸技术领域，具体为一种左右机械臂伺服油缸。

背景技术

随着时代的发展，人们在日常使用中使用液压油缸的几率越来越高，液压油缸一般指液压缸，液压缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动 (或摆动运动)的液压执行元件。它结构简单、工作可靠。用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用。液压缸输出力和活塞有效面积及其两边的压差成正比；液压缸基本上由缸筒和缸盖、活塞和活塞杆组成，伺服油缸作为液压缸中极为常见的一个种类，使用极为广泛，目前使用的伺服油缸是在普通油缸的外界安装伺服阀等其他配件，使用的时候较为不便。

实用新型内容

鉴于现有技术存在的上述问题，本实用新型的一方面目的在于提供一种左右机械臂伺服油缸。

为了实现上述目的，本实用新型提供的一种左右机械臂伺服油缸，包括缸体，所述缸体一端固定安装有端盖，所述端盖靠近缸体的一侧且位于缸体的内部固定安装有导向块，所述缸体远离端盖的一端固定安装有连接耳环，所述缸体内部固定安装有滑动活塞，所述滑动活塞靠近端盖的一侧固定安装有活塞杆，所述活塞杆远离滑动活塞的一端贯穿导向块和端盖并固定安装有力传感器，所述力传感器远离活塞杆的一端转动连接有关节轴承，所述端盖靠近力传感器的一侧固定安装有位移传感器，所述缸体一侧固定安装有导向套，所述导向套一端固定安装有保护套，所述导向套内部和保护套内部滑动连接有防扭杆，所述缸体内部开凿有第一输油槽，所述缸体内部靠近第一输油槽的一侧开凿有第二输油槽。

优选的，所述缸体一侧且位于第二输油槽和第一输油槽的上方固定安装有阀口保护板。

优选的，所述缸体一侧且位于第一输油槽的上方固定安装有油口保护板。

优选的，所述缸体由超硬铝合金材料制成，所述缸体内壁进行硬质阳极氧化处理。

优选的，所述连接耳环内部和外关节轴承内部均压装有复合轴套。

优选的，所述滑动活塞外侧和导向块内壁均安装有格莱圈。

与现有技术相比较，本实用新型提供的基于信息通信技术的环境监测装置，具有以下有益效果：

本实用新型件个伺服油缸在使用时需要用到的伺服阀、伺服油缸、液压油路集成在一起，结构简洁，灵活轻便，并且将位移传感器、力传感器，直接装在伺服油缸上，增加了伺服油缸的固有频率，反应灵敏，灵敏易控，相比于普通使用的伺服油缸来说使用更加方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的剖视图；

图3为本实用新型的侧视图。

图中：1、缸体；2、端盖；3、导向块；4、连接耳环；5、滑动活塞；6、活塞杆；7、力传感器；8、关节轴承；9、位移传感器；10、导向套；11、保护套；12、防扭杆；13、第一输油槽；14、第二输油槽；15、阀口保护板； 16、油口保护板。

具体实施方式