[实用新型]一种左右机械臂伺服油缸

权利要求书

1.一种左右机械臂伺服油缸，包括缸体(1)，其特征在于，所述缸体(1)一端固定安装有端盖(2)，所述端盖(2)靠近缸体(1)的一侧且位于缸体(1)的内部固定安装有导向块(3)，所述缸体(1)远离端盖(2)的一端固定安装有连接耳环(4)，所述缸体(1)内部固定安装有滑动活塞(5)，所述滑动活塞(5)靠近端盖(2)的一侧固定安装有活塞杆(6)，所述活塞杆(6)远离滑动活塞(5)的一端贯穿导向块(3)和端盖(2)并固定安装有力传感器(7)，所述力传感器(7)远离活塞杆(6)的一端转动连接有关节轴承(8)，所述端盖(2)靠近力传感器(7)的一侧固定安装有位移传感器(9)，所述缸体(1)一侧固定安装有导向套(10)，所述导向套(10)一端固定安装有保护套(11)，所述导向套(10)内部和保护套(11)内部滑动连接有防扭杆(12)，所述缸体(1)内部开凿有第一输油槽(13)，所述缸体(1)内部靠近第一输油槽(13)的一侧开凿有第二输油槽(14)。

2.根据权利要求1所述的一种左右机械臂伺服油缸，其特征在于，所述缸体(1)一侧且位于第二输油槽(14)和第一输油槽(13)的上方固定安装有阀口保护板(15)。

3.根据权利要求1所述的一种左右机械臂伺服油缸，其特征在于，所述缸体(1)一侧且位于第一输油槽(13)的上方固定安装有油口保护板(16)。

4.根据权利要求1所述的一种左右机械臂伺服油缸，其特征在于，所述缸体(1)由超硬铝合金材料制成，所述缸体(1)内壁进行硬质阳极氧化处理。

5.根据权利要求1所述的一种左右机械臂伺服油缸，其特征在于，所述连接耳环(4)内部和外关节轴承(8)内部均压装有复合轴套。

6.根据权利要求1所述的一种左右机械臂伺服油缸，其特征在于，所述滑动活塞(5)外侧和导向块(3)内壁均安装有格莱圈。