[实用新型]一种分拆机器人专用转向机械手臂

说明书

本实用新型公开了一种分拆机器人专用转向机械手臂，涉及机械手臂技术领域，包括移动台，所述移动台的上表面焊接有底座，所述底座的上表面安装有第一连接座，所述第一连接座的内部转动连接有转臂。本实用新型分拆机器人专用转向机械手臂，设置有移动台，可强化底座的吸低力，使底座更加的稳固，利于机械手臂转动工作的效率，拆卸夹持重物时不易造成装置的倾倒，移动台的下端设置有转轮，移动方便，能辅助机械手臂的移动，来适应不同位置的工作，安装板的一侧外表面设置有多个安装孔，可根据使用情况随意安装与添置分拆工具，安装简单便捷，增加机械手臂的功能性，减少使用成本。

技术领域

本实用新型涉及机械手臂技术领域，具体是一种分拆机器人专用转向机械手臂。

背景技术

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维或二维空间上的某一点进行作业，分拆为零部件的拆解与分离，来减轻人工操作的劳累，机械手臂的加入提高了工作效率，减轻工人的工作压力，更加的机械化。

但是目前市场上的分拆机器人专用转向机械手臂，大多没有底座加固定位装置，造成底座不稳固，影响机械手臂转动工作，拆卸夹持重物时易造成装置的倾倒，大多移动不方便，不能辅助机械手臂的移动，来适应不同位置的工作，大多分拆头不能根据使用情况随意安装与添置分拆工具，不能更改分拆形式，导致购买多个分拆机器人专用转向机械手臂，成本较高。因此，本领域技术人员提供了一种分拆机器人专用转向机械手臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种分拆机器人专用转向机械手臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种分拆机器人专用转向机械手臂，包括移动台，所述移动台的上表面焊接有底座，所述底座的上表面安装有第一连接座，所述第一连接座的内部转动连接有转臂，所述转臂的一端转动连接有第二连接座，所述第二连接座的一侧外表面焊接有伸缩杆，所述伸缩杆的一端安装有转盘，所述转盘的一侧外表面焊接有安装板。

作为本实用新型进一步的方案：所述移动台的一侧下端焊接有加长板，所述加长板的上表面贯穿转动连接有支撑座，所述移动台的上表面开设有凹槽，所述凹槽的下表面安装有转轮。

作为本实用新型再进一步的方案：所述支撑座的下端设置有防滑垫，且支撑座的上端焊接有连接板，所述连接板的上表面焊接有调节把手，所述支撑座的外表面设置有外螺纹。

作为本实用新型再进一步的方案：所述底座与第一连接座、第一连接座与转臂、转臂与第二连接座的连接处均设置有转向电机，且转盘的内部设置有转向电机。

作为本实用新型再进一步的方案：所述加长板设置有两个，所述加长板均焊接连接于移动台的一侧外表面，所述支撑座设置有四个，所述支撑座均贯穿转动连接加长板的上表面一角。

作为本实用新型再进一步的方案：所述防滑垫的底端为一种橡胶材质的构件，所述支撑座通过外螺纹转动连接于加长板的上表面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型分拆机器人专用转向机械手臂，设置有移动台，可强化底座的吸低力，使底座更加的稳固，利于机械手臂转动工作的效率，拆卸夹持重物时不易造成装置的倾倒，移动台的下端设置有转轮，移动方便，能辅助机械手臂的移动，来适应不同位置的工作，停止移动时，可转动调节把手通过支撑座外表面的外螺纹旋转进入加长板使防滑垫接触地面来固定装置的位置，安装板的一侧外表面设置有多个安装孔，可根据使用情况随意安装与添置分拆工具，安装简单便捷，增加机械手臂的功能性，减少使用成本。

附图说明

图1为一种分拆机器人专用转向机械手臂的结构示意图；