[实用新型]一种分拆机器人专用转向机械手臂

权利要求书

1.一种分拆机器人专用转向机械手臂，包括移动台（1），其特征在于，所述移动台（1）的上表面焊接有底座（2），所述底座（2）的上表面安装有第一连接座（3），所述第一连接座（3）的内部转动连接有转臂（4），所述转臂（4）的一端转动连接有第二连接座（5），所述第二连接座（5）的一侧外表面焊接有伸缩杆（6），所述伸缩杆（6）的一端安装有转盘（8），所述转盘（8）的一侧外表面焊接有安装板（7）。

2.根据权利要求1所述的一种分拆机器人专用转向机械手臂，其特征在于，所述移动台（1）的一侧下端焊接有加长板（10），所述加长板（10）的上表面贯穿转动连接有支撑座（9），所述移动台（1）的上表面开设有凹槽（11），所述凹槽（11）的下表面安装有转轮（12）。

3.根据权利要求2所述的一种分拆机器人专用转向机械手臂，其特征在于，所述支撑座（9）的下端设置有防滑垫（13），且支撑座（9）的上端焊接有连接板（15），所述连接板（15）的上表面焊接有调节把手（16），所述支撑座（9）的外表面设置有外螺纹（14）。

4.根据权利要求1所述的一种分拆机器人专用转向机械手臂，其特征在于，所述底座（2）与第一连接座（3）、第一连接座（3）与转臂（4）、转臂（4）与第二连接座（5）的连接处均设置有转向电机，且转盘（8）的内部设置有转向电机。

5.根据权利要求2所述的一种分拆机器人专用转向机械手臂，其特征在于，所述加长板（10）设置有两个，所述加长板（10）均焊接连接于移动台（1）的一侧外表面，所述支撑座（9）设置有四个，所述支撑座（9）均贯穿转动连接加长板（10）的上表面一角。

6.根据权利要求3所述的一种分拆机器人专用转向机械手臂，其特征在于，所述防滑垫（13）的底端为一种橡胶材质的构件，所述支撑座（9）通过外螺纹（14）转动连接于加长板（10）的上表面。