[实用新型]一种水果分选装置

说明书

本实用新型提供了一种水果分选装置，包括上料装置、传送装置、检测装置、收集装置和控制柜，所述的上料装置包括带有梯形料道的第一安装架、料箱、上料辊轴、上料皮带、推板、第一回收架、接料盒、第二回收架、出料口、第一弹簧、立板和回料滚轮，第一安装架一侧安装与料道相对应的料箱，第一安装架内设有三角分布的上料辊轴，上料辊轴之间通过与料道相对应的上料皮带连接，上料皮带上设有铰接的推板，第一安装架一侧设有倾斜的第一回收架，第一安装架另一侧设有与料道相通的接料盒，接料盒一侧设有与其相通的第二回收架，第二回收架下部与第一回收架下部相通且位于下侧的上料辊轴下方。

技术领域

本实用新型属于水果分选装置技术领域，具体地说是一种水果分选装置。

背景技术

我国是一个水果生产和消费大国。目前，每年的水果产量已超过10000万吨，居世界前列。随着农村经济体制改革的深入和市场经济的发展，水果产量将逐年大幅度增加。目前，在水果进入市场前，水果加工包装企业通常要对水果的外部品质，例如大小、形状、颜色和表面缺陷等进行检测分级。

传统的水果检测分级一般采用人工筛选法，该方法需要大量的劳动人员，工作效率低，且筛选结果主观判断差别大，从而导致分级结果不准确。且无法根据水果的糖度进行分类，不能满足使用需求。因此，如何快速且准确地对水果进行检测分级，就成为亟待解决的问题。

目前在对水果检测分级研究领域中，通过光谱成像仪能够测得水果的糖度，通过图像采集能够测得水果的外观和尺寸。然而在实际生产应用中，需要一个个的进行检测，对于其上料过程以及检测过程中运动姿态的需求较高，若无法满足以上需求，会导致处理的速度非常慢，从而导致检测效率低。

实用新型内容

本实用新型提供一种水果分选装置，用以解决上料麻烦和特征提取时稳定性差的问题，达到快速提取特征并进行分类的有益效果。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种水果分选装置，包括上料装置、传送装置、检测装置、收集装置和控制柜，所述的上料装置包括带有梯形料道的第一安装架、料箱、上料辊轴、上料皮带、推板、第一回收架、接料盒、第二回收架、出料口、第一弹簧、立板和回料滚轮，第一安装架一侧安装与料道相对应的料箱，第一安装架内设有三角分布的上料辊轴，上料辊轴之间通过与料道相对应的上料皮带连接，上料皮带上设有铰接的推板，第一安装架一侧设有倾斜的第一回收架，第一安装架另一侧设有与料道相通的接料盒，接料盒一侧设有与其相通的第二回收架，第二回收架下部与第一回收架下部相通且位于下侧的上料辊轴下方，所述的料道内靠近接料盒的一端为出料口，出料口内壁通过第一弹簧设有立板，第一安装架上设有与立板相配合的回料滚轮，上料辊轴、回料滚轮分别与外置动力源、控制柜连接；所述的传送装置一端位于第一安装架内，

传送装置包括第二安装架、链条、链轮、容纳机构、齿条和齿轮，第二安装架内设有链轮，链轮与外置动力源连接，链轮外周设有与其相配合的链条，链条上安装容纳机构，第二安装架一侧设有齿条，齿条的一端为倾斜结构，所述的容纳机构包括安装件、第二弹簧和容纳水果的承载件，安装件通过第二弹簧安装承载件，承载件上安装用于水果转动的齿轮，齿轮与齿条啮合；

所述的检测装置为光谱采集装置和图像采集装置，光谱采集装置和图像采集装置设置在第二安装架上；所述的收集装置包括分类盒、倾翻机构、回收罩和复位台，分类盒设置在第二安装架前侧，第二安装架另一侧安装用于使水果倾斜的倾翻机构，倾翻机构与分类盒相对应，倾翻机构与控制柜连接，回收罩位于第二安装架一端，回收罩靠近分类盒的一侧设有使容纳机构复位的复位台。

进一步的，所述的倾翻机构包括底板、电磁铁、永磁铁和弹杆，第二安装架上安装底板，底板上设有电磁铁，电磁铁与控制柜连接，底板一端设有相对其转动的弹杆，弹杆一侧设有与电磁铁相匹配的永磁铁。

进一步的，所述的第一回收架包括侧板、连接杆和滚珠，两块相互平行的侧板之间通过连接杆安装滚珠，连接杆一端与滚珠轴承连接，连接杆另一端为弹性部。