[实用新型]一种水果分选装置

权利要求书

1.一种水果分选装置，包括上料装置、传送装置、检测装置、收集装置和控制柜，其特征在于：所述的上料装置包括带有梯形料道的第一安装架、料箱、上料辊轴、上料皮带、推板、第一回收架、接料盒、第二回收架、出料口、第一弹簧、立板和回料滚轮，第一安装架一侧安装与料道相对应的料箱，第一安装架内设有三角分布的上料辊轴，上料辊轴之间通过与料道相对应的上料皮带连接，上料皮带上设有铰接的推板，第一安装架一侧设有倾斜的第一回收架，第一安装架另一侧设有与料道相通的接料盒，接料盒一侧设有与其相通的第二回收架，第二回收架下部与第一回收架下部相通且位于下侧的上料辊轴下方，所述的料道内靠近接料盒的一端为出料口，出料口内壁通过第一弹簧设有立板，第一安装架上设有与立板相配合的回料滚轮，上料辊轴、回料滚轮分别与外置动力源、控制柜连接；所述的传送装置一端位于第一安装架内，传送装置包括第二安装架、链条、链轮、容纳机构、齿条和齿轮，第二安装架内设有链轮，链轮与外置动力源连接，链轮外周设有与其相配合的链条，链条上安装容纳机构，第二安装架一侧设有齿条，齿条的一端为倾斜结构，所述的容纳机构包括安装件、第二弹簧和容纳水果的承载件，安装件通过第二弹簧安装承载件，承载件上安装用于水果转动的齿轮，齿轮与齿条啮合；所述的检测装置为光谱采集装置和图像采集装置，光谱采集装置和图像采集装置设置在第二安装架上；所述的收集装置包括分类盒、倾翻机构、回收罩和复位台，分类盒设置在第二安装架前侧，第二安装架另一侧安装用于使水果倾斜的倾翻机构，倾翻机构与分类盒相对应，倾翻机构与控制柜连接，回收罩位于第二安装架一端，回收罩靠近分类盒的一侧设有使容纳机构复位的复位台。

2.根据权利要求1所述的一种水果分选装置，其特征在于：所述的倾翻机构包括底板、电磁铁、永磁铁和弹杆，第二安装架上安装底板，底板上设有电磁铁，电磁铁与控制柜连接，底板一端设有相对其转动的弹杆，弹杆一侧设有与电磁铁相匹配的永磁铁。

3.根据权利要求1所述的一种水果分选装置，其特征在于：所述的第一回收架包括侧板、连接杆和滚珠，两块相互平行的侧板之间通过连接杆安装滚珠，连接杆一端与滚珠轴承连接，连接杆另一端为弹性部。

4.根据权利要求1所述的一种水果分选装置，其特征在于：所述的出料口与链条之间设有柔性的承载板，承载板一侧与出料口的位置相对应，其另一侧高于传送装置上的容纳机构。

5.根据权利要求1所述的一种水果分选装置，其特征在于：所述的立板为C型机构且开口端为弹性材质制成，料道内壁上设有内嵌式的回料滚轮，第一案装架上设有驱动回料滚轮的电机，回料滚轮远离料道的一侧能够穿过立板。

6.根据权利要求1所述的一种水果分选装置，其特征在于：所述的接料盒内为坡面，其与第二回收架相通的位置为接料盒内的最低点。

7.根据权利要求1所述的一种水果分选装置，其特征在于：所述的安装件为立柱，所述的承载件为托杆，链条上铰接安装能够倾向分类盒的立柱，立柱上部依次设置有放置水果的托杆、与齿条啮合的齿轮，立柱中部与其上部轴承连接，立柱下部与其中部通过第二弹簧f连接。

8.根据权利要求1所述的一种水果分选装置，其特征在于：可替换方案的，所述的安装件为支撑杆、支撑架和固定杆，所述的承载件为滚轮，链条上安装支撑杆，支撑杆上部套装能够相对其倾斜转动的固定杆，固定杆上侧设有支撑架，支撑架内通过第二弹簧安装能够向下移动的滚轮，滚轮外侧设有齿轮。

9.根据权利要求8所述的一种水果分选装置，其特征在于：所述的支撑架内设有透槽，透槽内通过第二弹簧安装轮轴，轮轴上轴承安装滚轮，滚轮外侧设有齿轮。

10.根据权利要求1所述的一种水果分选装置，其特征在于：所述的分类盒内设有多个存储区，分类盒靠近第二安装架的一侧深度小于其另一侧深度。