[实用新型]一种数控机床用机械手

说明书

本实用新型公开了一种数控机床用机械手，其结构包括加工抓手、控制盒、导接柱、传动带、导轨、支撑板、机床立柱、辅助维修槽体，本实用新型为了方便机械手的维修作业，将辅助维修槽体组合在机床立柱前壁凹槽上，框架安装位置不变，内设有由安装板、定位槽组合构成的L式结构体，打开盖板时，使得嵌合杆脱开与扣槽表面开口的连接，挂杆、限位储格组合构成存放维修工具的储存结构，上下安装位置相间隔，分别对应带式工具的缠绕、垂挂操作与杆式工具的存放操作，便于工作人员拿取工具进行维修，能够有效提高机械手的使用效率。

技术领域

本实用新型是一种数控机床用机械手，属于机械手技术领域。

背景技术

机械手广泛应用在数控机床上，数控机床是数字控制机床的简称，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化。

现有机械手使用频繁，安装部位的配件由于操作过度容易出现松脱的现象，松脱时安装间隙增大的同时导致损坏几率较大，维修时需要利用工具进行更换，但工具不在机械手装置位置上，来回取用容易浪费维修时间。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种数控机床用机械手，以解决现有机械手使用频繁，安装部位的配件由于操作过度容易出现松脱的现象，松脱时安装间隙增大的同时导致损坏几率较大，维修时需要利用工具进行更换，但工具不在机械手装置位置上，来回取用容易浪费维修时间的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种数控机床用机械手，其结构包括加工抓手、控制盒、导接柱、传动带、导轨、支撑板、机床立柱、辅助维修槽体，所述机床立柱上部配设位置固定不变的支撑板，所述传动带开口跨连导接柱凹槽，所述控制盒装配在加工抓手表面凹槽接头上，所述机床立柱顶部装配有安装高度不变的导轨，所述机床立柱上设有内嵌式辅助维修槽体。

所述辅助维修槽体包括框架、安装板、挂杆、盖板、扣槽、嵌合杆、定位槽、限位储格，所述框架上设内嵌式安装板，所述安装板底部配有位置不变的定位槽，所述定位槽上设有若干间隔排列的限位储格，所述盖板页接在框架前槽壁面上，所述框架内侧壁配设有位置不变的扣槽，所述扣槽开口相叉接嵌合杆，所述嵌合杆设在盖板表面局部凹槽上，所述安装板上设有位置间隔的挂杆，所述框架装配在机床立柱前壁凹槽上。

进一步地，所述支撑板顶槽处配设横接式导轨。

进一步地，所述导接柱垂设在控制盒表面凹槽上。

进一步地，所述导轨表面上设有相搭接的传动带。

进一步地，所述加工抓手横线顺着导轨前壁方向位移。

进一步地，所述导接柱顺着导轨表面方向直线位移。

进一步地，所述限位储格用于杆式工具的存放操作。

进一步地，所述挂杆用于带式工具的缠绕、垂挂操作。

进一步地，所述定位槽空隙充填弹性材料。

有益效果

本实用新型一种数控机床用机械手，为了方便机械手的维修作业，将辅助维修槽体组合在机床立柱前壁凹槽上，框架安装位置不变，内设有由安装板、定位槽组合构成的L式结构体，打开盖板时，使得嵌合杆脱开与扣槽表面开口的连接，挂杆、限位储格组合构成存放维修工具的储存结构，上下安装位置相间隔，分别对应带式工具的缠绕、垂挂操作与杆式工具的存放操作，便于工作人员拿取工具进行维修，能够有效提高机械手的使用效率。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种数控机床用机械手的结构示意图；