[实用新型]一种数控机床用机械手

权利要求书

1.一种数控机床用机械手，其结构包括加工抓手(1)、控制盒(2)、导接柱(3)、传动带(4)、导轨(5)、支撑板(6)、机床立柱(7)、辅助维修槽体(8)，其特征在于：

所述机床立柱(7)上部配设位置固定不变的支撑板(6)，所述传动带(4)开口跨连导接柱(3)凹槽，所述控制盒(2)装配在加工抓手(1)表面凹槽接头上，所述机床立柱(7)顶部装配有安装高度不变的导轨(5)，所述机床立柱(7)上设有内嵌式辅助维修槽体(8)；

所述辅助维修槽体(8)包括框架(831)、安装板(832)、挂杆(833)、盖板(834)、扣槽(835)、嵌合杆(836)、定位槽(837)、限位储格(838)，所述框架(831)上设内嵌式安装板(832)，所述安装板(832)底部配有位置不变的定位槽(837)，所述定位槽(837)上设有若干间隔排列的限位储格(838)，所述盖板(834)页接在框架(831)前槽壁面上，所述框架(831)内侧壁配设有位置不变的扣槽(835)，所述扣槽(835)开口相叉接嵌合杆(836)，所述嵌合杆(836)设在盖板(834)表面局部凹槽上，所述安装板(832)上设有位置间隔的挂杆(833)，所述框架(831)装配在机床立柱(7)前壁凹槽上。

2.根据权利要求1所述的一种数控机床用机械手，其特征在于：所述支撑板(6)顶槽处配设横接式导轨(5)。

3.根据权利要求1所述的一种数控机床用机械手，其特征在于：所述导接柱(3)垂设在控制盒(2)表面凹槽上。

4.根据权利要求1所述的一种数控机床用机械手，其特征在于：所述导轨(5)表面上设有相搭接的传动带(4)。

5.根据权利要求1所述的一种数控机床用机械手，其特征在于：所述加工抓手(1)横线顺着导轨(5)前壁方向位移。

6.根据权利要求1所述的一种数控机床用机械手，其特征在于：所述导接柱(3)顺着导轨(5)表面方向直线位移。