[实用新型]一种多节伸缩装置、联动升降装置及工装平台

说明书

本实用新型公开了一种多节伸缩装置和设置有该多节伸缩装置的联动升降装置以及工装平台，所述多节伸缩装置设置有安装座、驱动机构以及伸缩机构，通过伸缩机构形成的不同轴传动系连接驱动机构后安装在安装座内，进而得到具有升降调节响应迅速、调节速度快且承载能力强的伸缩装置；本申请提出了一种联动升降装置，设置有多个驱动点位，并在每个驱动点位上设置有该多节伸缩装置，利用该伸缩装置的优势，可实现多点同时升降的高效升降工作；本申请还提出一种工装平台，设置有多个支撑点，每个支撑点上设置有该多节伸缩装置，对于多个该多节伸缩装置的运用，可视用户需求自行设定升降的方式。

技术领域

本实用新型属于飞机检修设备技术领域，具体涉及一种多节伸缩装置及设置有该多节伸缩装置的联动升降装置和工装平台。

背景技术

在对大型物件或者设备进行检修时，为了满足高度调节需求，常常需要利用升降装置对检修平台进行升降来辅助检修，其中，对飞机进行检修时必须借助机坞等工装平台进行，而传统的工装平台多采用固定结构，无法根据实际需求进行升降，能够利用到工装平台上进行升降的伸缩装置又多为单点控制的单轴升降结构，即一级升降结构，(如螺旋丝杆升降机)由于其结构较为单一，导致其高度调节的响应迟钝、升降慢以及承载能力较差，还容易出现传动结构的损伤或破坏而无法工作，同时还无法实现多点联动的使用效果，因此会极大程度地浪费检修时间、人力和物力；此外，一级升降结构在达到理想的升降行程时，整个装置需要做的很高，即使在收缩状态下，也会占用很大的场地空间，故而不便于使用。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种承载能力强的多节伸缩装置和设置有该多节伸缩装置的联动升降装置及工装平台。

根据本实用新型第一方面实施例的多节伸缩装置，包括：

安装座；驱动机构，安装在所述安装座内；伸缩机构，设置有若干可移动的伸缩组件，若干所述伸缩组件依次竖直堆叠设置在所述安装座内，每个所述伸缩组件内均穿设有一传动轴，所述传动轴螺纹连接所述伸缩组件，通过所述传动轴的转动带动所述伸缩组件上下移动，相邻的两个所述传动轴相互平行并通过一齿轮组连接在一起后形成一个不同轴的传动系，所述传动系的下端连接所述驱动机构。

根据本实用新型实施例的多节伸缩装置，至少具有如下技术效果：

本实用新型所提出的多节伸缩装置由多节竖直堆叠在一起且能够同时升降的伸缩组件组成，由驱动机构通过不同轴传动系传递转矩而实现快速升降，由于其高度变化是由多节伸缩组件的同时升降实现的，故而其升降速度是传统的单轴升降速度的数倍；同时，传动系内部的传动是通过齿轮实现的，故而不会出现单轴螺纹传动中的滑丝等失效形式；另外，即使出现了单个或少数的伸缩组件无法升降，只要传动系能够传递动力，那么其他的伸缩组件依然可以实现升降，因此，这种结构容错率也相当高；进一步的，不同轴的承载结构，会使得受力均匀分散到各个连接节点上，故而其承载能力也是传统单轴结构的数倍；此外，这里的驱动机构可以直接由电机驱动，也可以连接联轴器后接入外部动力，或者直接在驱动机构的输入端设置转动把手由人力转动，提供了多种驱动升降方法。

综合上述，本实用新型所提出的多节伸缩装置具有响应迅速、调节速度快以及承载能力强、可采用多种方法驱动等优势。

根据本实用新型的一些实施例，每个所述伸缩组件内还固定设置有一转动件，所述转动件穿设在所述传动轴上，且所述转动件螺纹连接所述传动轴，通过所述转动件和传动轴形成螺纹传动结构，以用于带动所述伸缩组件上下移动。

根据本实用新型的一些实施例，每个所述齿轮组包括一个传动齿轮和一个转动齿轮，所述转动齿轮穿设在一根所述传动轴上，并靠近所述转动件的下端，所述传动齿轮设置在相邻的另外一根所述传动轴上，用于啮合所述转动齿轮。