[实用新型]一种多节伸缩装置、联动升降装置及工装平台

权利要求书

1.一种多节伸缩装置，其特征在于，包括：

安装座；

驱动机构，安装在所述安装座内；

伸缩机构，设置有若干可移动的伸缩组件，若干所述伸缩组件依次竖直堆叠在所述安装座内，每个所述伸缩组件内均穿设有一传动轴，所述传动轴连接所述伸缩组件，通过所述传动轴的转动带动所述伸缩组件上下移动，相邻的两个所述传动轴相互平行并通过一齿轮组连接在一起后形成一个不同轴的传动系，所述传动系的下端连接所述驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种多节伸缩装置，其特征在于，每个所述伸缩组件内还固定设置有一转动件，所述转动件穿设在所述传动轴上，且所述转动件螺纹连接所述传动轴，通过所述转动件和传动轴形成螺纹传动结构，以用于带动所述伸缩组件上下移动。

3.根据权利要求2所述的一种多节伸缩装置，其特征在于，所述齿轮组包括一个传动齿轮(504)和一个转动齿轮(404)，所述转动齿轮(404)穿设在一根所述传动轴上，并靠近所述转动件的下端，所述传动齿轮(504)设置在相邻的另外一根所述传动轴上，用于啮合所述转动齿轮(404)。

4.根据权利要求3所述的一种多节伸缩装置，其特征在于，所述转动件设置为传动螺母(400)，所述传动轴设置为传动丝杆。

5.根据权利要求4所述的一种多节伸缩装置，其特征在于，所述伸缩组件至少设置有两个。

6.根据权利要求5所述的一种多节伸缩装置，其特征在于，所述安装座设置有第一筒体(101)，三个竖直堆叠在一起的所述伸缩组件对应设置有第二筒体(102)、第三筒体(103)以及第四筒体(104)，所述第一筒体(101)、第二筒体(102)、第三筒体(103)以及第四筒体(104)设置为形状相同、尺寸依次变小且上下开口的结构。

7.根据权利要求6所述的一种多节伸缩装置，其特征在于，所述第一筒体(101)于下部设置有贴合内壁的第一安装板(301)，所述第二筒体(102)于下部设置有贴合内壁的第二安装板(302)，所述第三筒体(103)于下部设置有贴合内壁的第三安装板(303)，所述第四筒体(104)于下部设置有贴合内壁的第四安装板(304)，以用于安装所述转动件和传动轴。

8.根据权利要求7所述的一种多节伸缩装置，其特征在于，所述第一筒体(101)、第二筒体(102)、第三筒体(103)的上端设置有一贴和相邻筒体结构的侧壁的滑轮，以便于相邻的两个筒体结构之间的滑动。

9.一种联动升降装置，其特征在于，包括动力机构(600)、若干联轴器(601)、若干换向器(602)，所述动力机构(600)通过所述联轴器(601)连接所述换向器(602)，通过所述换向器(602)提供若干联动的驱动点位，每个所述驱动点位上均设置有一多节伸缩装置，所述多节伸缩装置包括安装座、驱动机构和伸缩机构，所述驱动机构安装在所述安装座内；所述伸缩机构设置有若干可移动的伸缩组件，若干所述伸缩组件依次竖直堆叠在所述安装座内，每个所述伸缩组件内均穿设有一传动轴，所述传动轴连接所述伸缩组件，通过所述传动轴的转动带动所述伸缩组件上下移动，相邻的两个所述传动轴相互平行并通过一齿轮组连接在一起后形成一个不同轴的传动系，所述传动系的下端连接所述驱动机构，并通过所述驱动机构连接所述换向器(602)。

10.一种工装平台，其特征在于，包括平台主体，所述平台主体设置有若干支撑点，每个所述支撑点上均设置有可伸缩的多节伸缩装置，所述多节伸缩装置包括安装座、驱动机构和伸缩机构，所述驱动机构安装在所述安装座内；所述伸缩机构设置有若干可移动的伸缩组件，若干所述伸缩组件依次竖直堆叠在所述安装座内，每个所述伸缩组件内均穿设有一传动轴，所述传动轴连接所述伸缩组件，通过所述传动轴的转动带动所述伸缩组件上下移动，相邻的两个所述传动轴相互平行并通过一齿轮组连接在一起后形成一个不同轴的传动系，所述传动系的下端连接所述驱动机构，通过所述驱动机构带动所述伸缩机构伸缩，进而带动所述平台主体升降。