[实用新型]一种便于调节扫描头的三维扫描仪

说明书

本实用新型涉及三维扫描仪技术领域，具体为一种便于调节扫描头的三维扫描仪，包括门型支架和三维扫描仪本体，门型支架的底部安装有第一电机和第二电机，第二电机的输出端固定连接有第二转轴，第二转轴上固定套设有主动齿轮；第一电机的输出端固定连接有第一转轴，第一转轴上固定套设有回转支撑轴承，第一转轴的外部活动套设有与主动齿轮啮合的从动齿轮，回转支撑轴承的外环顶部设置有圆环，圆环的顶部与从动齿轮的底部固定连接；第一转轴的顶部套设有用于承载待扫描物体的圆筒，从动齿轮的顶部设置有用于固定三维扫描仪本体的支撑装置。本实用新型通过齿轮传动带动支撑装置转动，进而带动三维扫描仪绕着待扫描物体转动，实现多方位扫描。

技术领域

本实用新型涉及三维扫描仪技术领域，具体为一种便于调节扫描头的三维扫描仪。

背景技术

三维扫描仪是一种科学仪器，用来侦测并分析现实世界中物体或环境的形状(几何构造)与外观数据(如颜色、表面反照率等性质)，搜集到的数据常被用来进行三维重建计算，在虚拟世界中创建实际物体的数字模型。三维扫描仪可类比为照相机，它们的视线范围都呈现圆锥状，信息的搜集皆限定在一定的范围内，由于三维扫描仪的扫描范围有限，因此常需要变换扫描仪与物体的相对位置或将物体放置于电动转盘上，经过多次的扫描以拼凑物体的完整模型。

但该种方式功能单一，没有特定的装置既能够调节三维扫描仪的扫描头，又能转动待扫描物体，从两个角度实现多方位扫描。

为此，我们提出了一种便于调节扫描头的三维扫描仪以良好的解决上述弊端。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于调节扫描头的三维扫描仪，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种便于调节扫描头的三维扫描仪，包括门型支架和设置在门型支架上方的三维扫描仪本体，所述门型支架的底部安装有第一电机和第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第二转轴，且第二转轴穿过门型支架的顶部通向上方，所述第二转轴上固定套设有主动齿轮；所述第一电机的输出端固定连接有第一转轴，且第一转轴穿过门型支架的顶部通向上方，所述第一转轴上固定套设有回转支撑轴承，且第一转轴的外部位于回转支撑轴承的上方活动套设有从动齿轮，所述回转支撑轴承的外环顶部设置有圆环，且圆环的顶部与从动齿轮的底部固定连接；所述第一转轴的顶部套设有用于承载待扫描物体的圆筒，所述从动齿轮的顶部靠边缘处设置有用于固定三维扫描仪本体的支撑装置。

优选的，所述门型支架由两组对称设置的L型侧板和架设在两组L型侧板之间的横板组成，第一电机和第二电机均固定安装在横板的底部。

优选的，所述支撑装置包括水平设置的第一连板，所述第一连板固定在从动齿轮的顶部，并向外延伸，所述第一连板的末端通过扭簧铰接有第二连板，所述第二连板的末端通过扭簧铰接有第三连板，且第三连板呈水平设置，所述三维扫描仪本体固定在第三连板的顶部。

优选的，所述第一连板的顶部设置有导向杆，且导向杆依次贯穿第二连板和第三连板通向上方，所述导向杆的外壁设置有螺纹，且导向杆上螺接有用于锁紧第三连板的螺母，所述第二连板的顶部开设有便于导向杆通过的U型槽，所述第三连板的顶部开设有便于导向杆通过的圆孔。

优选的，所述圆筒的侧壁开设有沿其长度方向延伸的腰型槽，且第一转轴的外壁对应腰型槽的位置开设有相同直径的螺纹孔，所述螺纹孔内螺接有螺纹杆，且螺纹杆贯穿腰型槽通向外部，螺纹杆上螺接有用于锁紧圆筒的螺母。

优选的，所述圆筒的顶部设置有圆板，且圆板的直径大于圆筒。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种便于调节扫描头的三维扫描仪，具备以下有益效果：

1.通过齿轮传动带动支撑装置转动，进而带动三维扫描仪绕着待扫描物体转动，实现多方位扫描；