[实用新型]一种便于调节扫描头的三维扫描仪

权利要求书

1.一种便于调节扫描头的三维扫描仪，包括门型支架(1)和设置在门型支架(1)上方的三维扫描仪本体(10)，其特征在于：所述门型支架(1)的底部安装有第一电机(2)和第二电机(11)，所述第二电机(11)的输出端固定连接有第二转轴(12)，且第二转轴(12)穿过门型支架(1)的顶部通向上方，所述第二转轴(12)上固定套设有主动齿轮(13)；所述第一电机(2)的输出端固定连接有第一转轴(3)，且第一转轴(3)穿过门型支架(1)的顶部通向上方，所述第一转轴(3)上固定套设有回转支撑轴承(4)，且第一转轴(3)的外部位于回转支撑轴承(4)的上方活动套设有从动齿轮(5)，所述回转支撑轴承(4)的外环顶部设置有圆环(6)，且圆环(6)的顶部与从动齿轮(5)的底部固定连接；所述第一转轴(3)的顶部套设有用于承载待扫描物体的圆筒(7)，所述从动齿轮(5)的顶部靠边缘处设置有用于固定三维扫描仪本体(10)的支撑装置(9)。

2.根据权利要求1所述的一种便于调节扫描头的三维扫描仪，其特征在于：所述门型支架(1)由两组对称设置的L型侧板和架设在两组L型侧板之间的横板组成，第一电机(2)和第二电机(11)均固定安装在横板的底部。

3.根据权利要求1所述的一种便于调节扫描头的三维扫描仪，其特征在于：所述支撑装置(9)包括水平设置的第一连板(91)，所述第一连板(91)固定在从动齿轮(5)的顶部，并向外延伸，所述第一连板(91)的末端通过扭簧铰接有第二连板(92)，所述第二连板(92)的末端通过扭簧铰接有第三连板(93)，且第三连板(93)呈水平设置，所述三维扫描仪本体(10)固定在第三连板(93)的顶部。

4.根据权利要求3所述的一种便于调节扫描头的三维扫描仪，其特征在于：所述第一连板(91)的顶部设置有导向杆(94)，且导向杆(94)依次贯穿第二连板(92)和第三连板(93)通向上方，所述导向杆(94)的外壁设置有螺纹，且导向杆(94)上螺接有用于锁紧第三连板(93)的螺母，所述第二连板(92)的顶部开设有便于导向杆(94)通过的U型槽，所述第三连板(93)的顶部开设有便于导向杆(94)通过的圆孔。

5.根据权利要求1所述的一种便于调节扫描头的三维扫描仪，其特征在于：所述圆筒(7)的侧壁开设有沿其长度方向延伸的腰型槽(71)，且第一转轴(3)的外壁对应腰型槽(71)的位置开设有相同直径的螺纹孔(31)，所述螺纹孔(31)内螺接有螺纹杆(8)，且螺纹杆(8)贯穿腰型槽(71)通向外部，螺纹杆(8)上螺接有用于锁紧圆筒(7)的螺母。

6.根据权利要求1所述的一种便于调节扫描头的三维扫描仪，其特征在于：所述圆筒(7)的顶部设置有圆板(72)，且圆板(72)的直径大于圆筒(7)。