[实用新型]一种基于CAN总线智能配置ID的门控器

说明书

本实用新型涉及门机控制领域，具体公开了一种基于CAN总线智能配置ID的门控器，包括若干个数量可调的门控器、上位机、CAN总线和硬线。在预设第一门控器通电后，预设第一门控器自行生成第一个ID编号，并发送电信号给下一门控器，同时通过CAN总线广播ID编号N；下一门控器在接收到电信号后，根据侦听到的ID编号生成N＝N+1的自身编号，继而发送电信号并广播新生成的ID编号，使上一门控器停止广播；同时上位机不断侦听CAN通讯，保存ID编号的同时接收报警信号。通过本实用新型所述的方案，能够大大减少车厢门ID编号所需要的人力物力，避免人为的失误，同时大大提高了ID编号的效率，节省了时间。

技术领域

本实用新型涉及门机控制领域，具体涉及一种基于CAN总线智能配置ID的门控器。

背景技术

自动控制技术和通信技术在时代的发展中不断完善，而CAN总线通信技术的发展更是突飞猛进。CAN通信技术原本是用于汽车车载设备控制而设计的串行数字通信总线，在其网络上可以包括多个节点，各节点之间通过CAN总线连接，并可以侦听总线上的所有通信，例如某一个节点发送CAN报文时，其余各节点都可以侦听到CAN总线当前处于占用状态。而在近来，其越来越多的用于日常生产活动中的其他设备控制中，利用CAN总线通讯进行车厢门的ID编号就是其中的一种运用。

对于CAN总线的ID分配在传统技术中多使用以下两种方式：第一种是通过拨码开关设定每个门控器的ID，该技术涉及后期拨码开关的维护，大大增加了人力和物力的投入，也增加了人为性失误的可能性，同时降低了门控器的使用可靠性；第二种是将CAN总线上节点设备进行逐个通电，然后通过移动设备依次把预先设置好的ID分配给门控器。该方式每次只能连接一个门控器，需要调试人员逐个进行设置，其手动设置的方式效率相当低下。

现有技术中，如公开号为CN110753138A的中国专利，公开了一种CAN总线网络中的设备ID配置方法及系统，提出了一种从设备检测自身输入I/O口的电平，当自身输入I/O口的电平为设定的第一电平时，所述从设备进入ID设置状态，通过CAN总线接收所述主设备广播的地址ID，并将其设置为自身ID，从而可以自动配置从设备ID，但其仍需通过主设备对从设备进行逐个ID设置，效率仍然不够高效。

实用新型内容

为解决传统CAN总线对车厢门ID设置，需要工作人员手动对车厢门逐个通断电进行CAN通信，效率低下且容易出现人为失误，同时现有通过CAN通信进行车厢门ID设置的技术，仍需通过主设备逐个对从设备进行ID设置，效率仍旧不够高效的问题，本实用新型提出了一种基于CAN总线智能配置ID的门控器，包括若干个门控器、上位机、CAN总线和硬线，其中：

若干个门控器之间依次连接，用于在通电后通过硬线向后一门控器发送电信号，通过CAN总线广播ID编号；

门控器，还用于在接收到前一门控器发送的电信号后生成ID配置指令，并在侦听到CAN总线上广播的ID编号后生成自身ID编号并通过CAN总线广播；

上位机，用于接收CAN总线上的ID编号并储存。

进一步地，所述门控器包含信号接收单元、信号生成单元和CAN通讯单元，其中：

信号接收单元，用于接收前一门控器发送的电信号，并生成ID配置指令发送给信号生成单元；

CAN通讯单元，用于侦听CAN总线上广播的ID编号并传输给信号生成单元；

信号生成单元，用于在接收到ID配置指令后，根据接收到的ID编号生成自身的ID编号，并发送电信号给后一门控器；

CAN通讯单元，还用于将生成的自身ID编号通过CAN总线进行广播。

进一步地，所述ID编号由预设第一门控器的信号生成单元在通电后自动生成第一个ID编号。