[实用新型]一种基于CAN总线智能配置ID的门控器

权利要求书

1.一种基于CAN总线智能配置ID的门控器，包括若干个门控器、上位机、CAN总线和硬线，其中：

若干个门控器之间依次连接，用于在通电后通过硬线向后一门控器发送电信号，通过CAN总线广播ID编号；

门控器，还用于在接收到前一门控器发送的电信号后生成ID配置指令，并在侦听到CAN总线上广播的ID编号后生成自身ID编号并通过CAN总线广播；

上位机，用于接收CAN总线上的ID编号并储存。

2.如权利要求1所述的一种基于CAN总线智能配置ID的门控器，其特征在于，所述门控器包含信号接收单元、信号生成单元和CAN通讯单元，其中：

信号接收单元，用于接收前一门控器发送的电信号，并生成ID配置指令发送给信号生成单元；

CAN通讯单元，用于侦听CAN总线上广播的ID编号并传输给信号生成单元；

信号生成单元，用于在接收到ID配置指令后，根据接收到的ID编号生成自身的ID编号，并发送电信号给后一门控器；

CAN通讯单元，还用于将生成的自身ID编号通过CAN总线进行广播。

3.如权利要求2所述的一种基于CAN总线智能配置ID的门控器，其特征在于，所述ID编号由预设第一门控器的信号生成单元在通电后自动生成第一个ID编号。

4.如权利要求2所述的一种基于CAN总线智能配置ID的门控器，其特征在于，所述门控器在接收到前一门控器的电信号后生成的ID编号，是在侦听到的ID编号的基础上加1生成自身ID编号。

5.如权利要求4所述的一种基于CAN总线智能配置ID的门控器，其特征在于，所述门控器若是已完成ID配置，且通过CAN总线侦听到比自身ID编号大的ID编号，则该门控器停止广播。

6.如权利要求1所述的一种基于CAN总线智能配置ID的门控器，其特征在于，所述门控器中还包括超时报警单元，用于在门控器通电后，且超过第一预设时间后还未生成ID配置指令或未发出ID编号时，通过CAN总线向上位机发送报警信号。

7.如权利要求6所述的一种基于CAN总线智能配置ID的门控器，其特征在于，所述上位机中也包括超时报警单元，用于在门控器通电后，且超过第一预设时间后还未侦听到ID编号或报警信号时发出警报。

8.如权利要求1所述的一种基于CAN总线智能配置ID的门控器，其特征在于，所述若干个门控器均包括第一至第四端口，其中第一端口作为电信号输入端，第二端口作为电信号输出端，第三端口作为CAN信号端口，第四端口作为稳压端口。

9.如权利要求8所述的一种基于CAN总线智能配置ID的门控器，其特征在于，所述各端口的连接方式为：

前一门控器第二端口通过硬线与后一门控器的第一端口连接，其中位于最前端的门控器第一端口连接开关电源，位于最末端的门控器的第二端口悬空；

门控器的第三端口并联连接上位机；

门控器的第四端口并联连接并联电阻R1和R2的一端，所述并联电阻R1和R2的另一端连接上位机。