[实用新型]伸缩装置

说明书

本实用新型涉及机械工程技术领域，尤其涉及一种伸缩装置，其包括安装支架、驱动机构、第一伸缩机构和第二伸缩机构，安装支架上设置有导轨；驱动机构安装于安装支架上，且驱动机构包括电机机组以及分别由电机机组驱动的第一齿轮组和第二齿轮；第一伸缩机构包括杆套和设置于杆套外的齿条；第二伸缩机构包括杆芯、螺杆和设置于螺杆的近端上的端齿轮组，螺杆的近端通过轴承转动安装于杆套内，杆芯套设于螺杆上且杆芯嵌套于杆套内。一台电机即可实现杆套在导轨上的伸缩以及杆芯在杆套内的伸缩，二级连续伸缩有效提升了伸出长度，并且容易控制，操作简单，在收缩状态时空间占用比较小且无需设计油路也无液压油泄露的风险。

技术领域

本实用新型涉及机械工程技术领域，尤其涉及一种伸缩装置。

背景技术

伸缩装置在工程中应用广泛，非常多的机械中都会使用伸缩装置。但是在实际应用中，普通的伸缩装置一般只能伸出一节，伸出长度与其收缩状态下长度之比不足2:1，在原长度受限的情况下伸出量会受到极大限制，导致不能实现预期的传动或工作效果。若采用二级连续伸缩则可将该比例扩大到2.5：1或2.8:1，有效提升了在原长一定的情况下的伸出长度。

现有的二级连续伸缩装置多采用液压或双电机驱动来实现，若采用液压方式，则需要另加油缸，且需要设计油路回路，同时还要考虑密封问题以及占用空间的大小，无形之中增加了许多工作负担；而采用双电机驱动，则需要另行设计双电机的控制方法，需要增加电路或单片机，也比较麻烦。所以现在急需一种以单电机、非液压作为驱动方式的二级连续伸缩装置。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型的主要目的是提供一种伸缩装置，旨在解决现有二级连续伸缩装置不易控制的问题。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本实用新型的伸缩装置包括：

安装支架，所述安装支架上设置有导轨；

驱动机构，所述驱动机构安装于所述安装支架上，且所述驱动机构包括电机机组以及分别由所述电机机组驱动的第一齿轮组和第二齿轮；

第一伸缩机构，所述第一伸缩机构包括杆套和设置于所述杆套外的齿条，所述第一齿轮组与所述齿条啮合并驱动所述第一伸缩机构沿所述导轨移动；

第二伸缩机构，所述第二伸缩机构包括杆芯、螺杆和设置于所述螺杆的近端上的端齿轮组，所述螺杆的近端通过轴承转动安装于所述杆套内，所述杆芯套设于所述螺杆上且所述杆芯嵌套于所述杆套内；所述第二齿轮能够驱动所述端齿轮组转动，以带动所述螺杆转动并使所述杆芯在所述杆套内沿所述螺杆的延伸方向移动。

优选地，所述电机机组包括电机、输入齿轮和不完全齿轮，所述输入齿轮转动安装于所述安装支架上且由所述电机驱动，所述不完全齿轮与所述输入齿轮同轴设置；

所述不完全齿轮与所述第一齿轮组啮合传动时，所述第二齿轮停止转动；所述不完全齿轮与所述第二齿轮啮合传动时，所述第一齿轮组停止转动。

优选地，所述第一齿轮组包括第一直齿轮和第二直齿轮，所述第一直齿轮转动安装于所述安装支架上且能够与所述不完全齿轮啮合，所述第二直齿轮与所述第一直齿轮同轴设置；所述第二直齿轮与所述齿条啮合。

优选地，所述不完全齿轮的轴线、所述第一直齿轮的轴线和所述第二齿轮的轴线在同一平面内，所述不完全齿轮位于所述第一直齿轮和所述第二齿轮之间。

优选地，所述端齿轮组包括转动安装于所述杆套上的传动齿轮、与所述传动齿轮同轴设置的第一锥齿轮以及固定设置于所述螺杆的近端上的第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合；

当所述杆套伸展到极限位置时，所述不完全齿轮与所述第二齿轮啮合，且所述第二齿轮还与所述传动齿轮啮合。