[实用新型]伸缩装置

权利要求书

1.一种伸缩装置，其特征在于，其包括：

安装支架，所述安装支架上设置有导轨；

驱动机构，所述驱动机构安装于所述安装支架上，且所述驱动机构包括电机机组以及分别由所述电机机组驱动的第一齿轮组和第二齿轮；

第一伸缩机构，所述第一伸缩机构包括杆套和设置于所述杆套外的齿条，所述第一齿轮组与所述齿条啮合并驱动所述第一伸缩机构沿所述导轨移动；

第二伸缩机构，所述第二伸缩机构包括杆芯、螺杆和设置于所述螺杆的近端上的端齿轮组，所述螺杆的近端通过轴承转动安装于所述杆套内，所述杆芯套设于所述螺杆上且所述杆芯嵌套于所述杆套内；所述第二齿轮能够驱动所述端齿轮组转动，以带动所述螺杆转动并使所述杆芯在所述杆套内沿所述螺杆的延伸方向移动。

2.如权利要求1所述的伸缩装置，其特征在于：所述电机机组包括电机、输入齿轮和不完全齿轮，所述输入齿轮转动安装于所述安装支架上且由所述电机驱动，所述不完全齿轮与所述输入齿轮同轴设置；

所述不完全齿轮与所述第一齿轮组啮合传动时，所述第二齿轮停止转动；所述不完全齿轮与所述第二齿轮啮合传动时，所述第一齿轮组停止转动。

3.如权利要求2所述的伸缩装置，其特征在于：所述第一齿轮组包括第一直齿轮和第二直齿轮，所述第一直齿轮转动安装于所述安装支架上且能够与所述不完全齿轮啮合，所述第二直齿轮与所述第一直齿轮同轴设置；所述第二直齿轮与所述齿条啮合。

4.如权利要求3所述的伸缩装置，其特征在于：所述不完全齿轮的轴线、所述第一直齿轮的轴线和所述第二齿轮的轴线在同一平面内，所述不完全齿轮位于所述第一直齿轮和所述第二齿轮之间。

5.如权利要求2所述的伸缩装置，其特征在于：所述端齿轮组包括转动安装于所述杆套上的传动齿轮、与所述传动齿轮同轴设置的第一锥齿轮以及固定设置于所述螺杆的近端上的第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合；

当所述杆套伸展到极限位置时，所述不完全齿轮与所述第二齿轮啮合，且所述第二齿轮还与所述传动齿轮啮合。

6.如权利要求1-5中任一项所述的伸缩装置，其特征在于：所述杆芯呈多棱柱结构，所述杆套的内部通孔与所述杆芯的形状适配。

7.如权利要求6所述的伸缩装置，其特征在于：所述杆芯的近端外表面设置有限位块，所述杆套的远端内表面设置有限位环，当所述杆芯伸展到极限位置时，所述限位块能够与所述限位环抵接。

8.如权利要求1-5中任一项所述的伸缩装置，其特征在于：所述杆芯外开设有沿所述杆芯的轴向延伸的导向槽，所述杆套内设置有凸块，所述凸块能够在所述导向槽内沿所述导向槽的延伸方式滑动。

9.如权利要求1-5中任一项所述的伸缩装置，其特征在于：所述导轨上设置有环绕所述杆套的限位框，所述杆套的近端外表面上设置有挡块，当所述杆套伸展到极限位置时，所述挡块能够与所述限位框抵接。

10.如权利要求1-5中任一项所述的伸缩装置，其特征在于：所述安装支架上设置有遮挡板。