[实用新型]一种快递柜焊缝打磨工作站

说明书

本实用新型公开了一种快递柜焊缝打磨工作站，输送机构上设有快递柜输送通道，定位组件的第一定位架和第二定位架分别位于所述快递柜输送通道两侧，驱动气缸和第二驱动气缸驱动第一定位架和第二定位架向所述快递柜输送通道方向移动；升降阻挡机构位于所述快递柜输送通道一端，打磨组件位于所述快递柜输送通道一侧，打磨机构安装在机械手末端；输送机构将快递柜输送到打磨工位，使快递柜在升降阻挡机构的作用下停下来，两个定位架向快递柜方向移动将快递柜定位固定，打磨机构对快递柜进行打磨，完成后，输送机构继续将快递柜输送走，实现快递柜的自动化上下料和打磨，自动化程度较高。

技术领域

本实用新型涉及快递柜加工领域，尤其涉及一种快递柜焊缝打磨工作站。

背景技术

如今快递业十分发达，快递柜使用非常广泛，需求量非常大。快递柜生产工艺过程中有一道焊缝打磨工序，由于快递柜外形和焊缝高度都有变化，难以实现机器或自动化焊缝打磨。现在快递柜焊缝打磨主要依靠人工，人工打磨速度慢，质量不稳定，工人工作环境差，人工成本高；需要人工搬运快递柜，劳动强度大，存在安全隐患；专机等难以适应快递柜焊接变形以及焊缝高低变化，造成的打磨表面质量不合格，无法达到工艺的外观要求。

实用新型内容

为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种快递柜焊缝打磨工作站。

本实用新型提出的一种快递柜焊缝打磨工作站，包括：输送机构、定位组件、打磨组件、升降阻挡机构；

输送机构上设有快递柜输送通道，定位组件包括第一定位架、第二定位架、驱动气缸，第一定位架和第二定位架分别位于所述快递柜输送通道两侧，第一定位架朝向所述快递柜输送通道一侧设有第一定位柱且第二定位架朝向所述快递柜输送通道一侧设有第二定位柱，驱动气缸与第一定位架连接用于驱动第一定位架向所述快递柜输送通道方向移动；

打磨组件位于所述快递柜输送通道一侧，打磨组件包括机械手和打磨机构，打磨机构安装在机械手末端；

升降阻挡机构位于所述快递柜输送通道一端，升降阻挡机构顶部设有用于对快递柜限位的挡块。

优选地，还包括顶起机构，顶起机构位于所述快递柜输送通道一侧且位于第一定位架和第二定位架之间，顶起机构顶部设有顶起面。

优选地，输送机构上设有多个传送辊，多个传送辊依次平行设置且在顶部共同形成所述快递柜输送通道。

优选地，打磨组件还包括底座，底座上设有竖直设置的转轴，机械手远离打磨机构一端通过所述转轴可转动安装在底座上。

优选地，包括两个打磨组件，两个打磨组件分别位于所述快递柜输送通道两侧。

优选地，包括多个第一定位架和第一定位架，多个第一定位架在所述快递柜输送通道一侧沿所述快递柜输送通道延伸方向依次设置。

本实用新型中，所提出的快递柜焊缝打磨工作站，输送机构上设有快递柜输送通道，定位组件的第一定位架和第二定位架分别位于所述快递柜输送通道两侧，驱动气缸和第二驱动气缸驱动第一定位架和第二定位架向所述快递柜输送通道方向移动；升降阻挡机构位于所述快递柜输送通道一端，打磨组件位于所述快递柜输送通道一侧，打磨机构安装在机械手末端；输送机构将快递柜输送到打磨工位，使快递柜在升降阻挡机构的作用下停下来，两个定位架向快递柜方向移动将快递柜定位固定，打磨机构对快递柜进行打磨，完成后，输送机构继续将快递柜输送走，实现快递柜的自动化上下料和打磨，自动化程度较高。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种快递柜焊缝打磨工作站的侧视结构示意图。

图2为本实用新型提出的一种快递柜焊缝打磨工作站的立体结构示意图。

图3为图2中打磨机构的结构示意图。

具体实施方式