[实用新型]一种快递柜焊缝打磨工作站有效
| 申请号： | 202020226688.6 | 申请日： | 2020-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN212071373U | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | 刘昆;程齐军;张新伍;左臣吉 | 申请（专利权）人： | 上海盈为机器人有限公司 |
| 主分类号： | B24B9/04 | 分类号： | B24B9/04;B24B41/00;B24B41/06;B24B41/02 |
| 代理公司： | 合肥市长远专利代理事务所(普通合伙) 34119 | 代理人： | 段晓微 |
| 地址： | 上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 快递 焊缝 打磨 工作站 | ||
1.一种快递柜焊缝打磨工作站，其特征在于，包括：输送机构、定位组件、打磨组件、升降阻挡机构；
输送机构上设有快递柜输送通道，定位组件包括第一定位架(21)、第二定位架(22)、驱动气缸(23)，第一定位架(21)和第二定位架(22)分别位于所述快递柜输送通道两侧，第一定位架(21)朝向所述快递柜输送通道一侧设有第一定位柱且第二定位架(22)朝向所述快递柜输送通道一侧设有第二定位柱，驱动气缸(23)与第一定位架(21)连接用于驱动第一定位架(21)和向所述快递柜输送通道方向移动；
打磨组件位于所述快递柜输送通道一侧，打磨组件包括机械手(32)和打磨机构(33)，打磨机构(33)安装在机械手(32)末端；
升降阻挡机构位于所述快递柜输送通道一端，升降阻挡机构顶部设有用于对快递柜限位的挡块(4)。
2.根据权利要求1所述的快递柜焊缝打磨工作站，其特征在于，还包括顶起机构(5)，顶起机构(5)位于所述快递柜输送通道一侧且位于第一定位架(21)和第二定位架(22)之间，顶起机构(5)顶部设有顶起面。
3.根据权利要求1所述的快递柜焊缝打磨工作站，其特征在于，输送机构上设有多个传送辊(1)，多个传送辊(1)依次平行设置且在顶部共同形成所述快递柜输送通道。
4.根据权利要求1所述的快递柜焊缝打磨工作站，其特征在于，打磨组件还包括底座(31)，底座(31)上设有竖直设置的转轴，机械手(32)远离打磨机构(33)一端通过所述转轴可转动安装在底座(31)上。
5.根据权利要求1所述的快递柜焊缝打磨工作站，其特征在于，包括两个打磨组件，两个打磨组件分别位于所述快递柜输送通道两侧。
6.根据权利要求1所述的快递柜焊缝打磨工作站，其特征在于，包括多个第一定位架(21)和第一定位架(21)，多个第一定位架(21)在所述快递柜输送通道一侧沿所述快递柜输送通道延伸方向依次设置。
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