[实用新型]收料装置及锂电池老化分选设备

说明书

本申请提供了一种收料装置，包括机架；机械手组件，安装于机架的顶部，用于逐一夹取并将锂电池运送到收料区的海绵块上；升降组件，包括托盘和托盘驱动机构，托盘与托盘驱动机构传动连接，托盘驱动机构安装于机架上，用于驱使托盘沿Z轴方向上升或下降；以及推送组件，安装于机架的中部，用于将收满料的海绵块推送到托盘上和将未上料的海绵块推送到良品收料区。本申请还提供了一种锂电池老化分选设备。本申请提供的收料装置通过机械手组件逐一地将测试合格的锂电池运送到良品收料区的海绵块上，使得锂电池整齐地排放在海绵块上，避免了锂电池的引线之间相互接触，从而解决了锂电池在收料过程中容易发生引线相互接触而导致产品短路、损坏的问题。

技术领域

本申请属于锂电池生产设备技术领域，更具体地说，是涉及一种收料装置及锂电池老化分选设备。

背景技术

所有厂商在电子元器件出厂前都会进行一道老化测试工序，这道工序主要是在老化机上实现的。锂电池出厂前同样需要进行老化测试，目前，锂电池在老化测试完成后收料时会存在以下问题：其一，普通的手工收料方式，会将产品混乱的堆叠在胶框中，从而导致锂电池引线相互接触造成短路，损坏产品；其二，普通的胶框收料方式，产品混乱的堆叠不便于收料打包，耗费人工成本。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种收料装置及锂电池老化分选设备，包括但不限于解决锂电池在收料过程中容易发生引线相互接触而导致产品短路、损坏的技术问题。

为解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种用于锂电池老化分选设备上的收料装置，包括：

机架；

机械手组件，安装于所述机架的顶部，用于逐一夹取并将锂电池运送到收料区的海绵块上；

升降组件，包括托盘和托盘驱动机构，所述托盘与所述托盘驱动机构传动连接，所述托盘驱动机构安装于所述机架上，用于驱使所述托盘沿Z轴方向上升或下降；以及

推送组件，安装于所述机架的中部，并位于所述升降组件的旁侧，用于将收满料的海绵块推送到所述托盘上和将未上料的海绵块推送到良品收料区。

进一步地，所述机械手组件包括：

Y轴驱动机构，安装于所述机架的顶部；

X轴驱动机构，安装于所述Y轴驱动机构上，并于所述Y轴驱动机构的驱使下沿Y轴方向移动；

Z轴驱动机构，安装于所述X轴驱动机构上，并于所述X轴驱动机构的驱使下沿X轴方向移动；以及

机械手，安装于所述Z轴驱动机构上，并于所述Z轴驱动机构的驱使下沿所述Z轴方向上升或下降。

可选地，所述Y轴驱动机构包括：

Y轴安装座，固定于所述机架上；

Y轴导轨，固定于所述Y轴安装座的底部，并与所述X轴驱动机构滑动连接，所述Y轴导轨沿所述Y轴方向延伸；以及

Y轴丝杆电机，安装于所述Y轴安装座的底部，并与所述X轴驱动机构传动连接，用于驱使所述X轴驱动机构沿所述Y轴导轨移动。

可选地，所述X轴驱动机构包括：

X轴安装座，与所述Y轴导轨滑动连接，并与所述Y轴丝杆电机传动连接；

X轴导轨，固定于所述X轴安装座的底部，并与所述Z轴驱动机构滑动连接，所述X轴导轨沿所述X轴方向延伸；

X轴传送带机构，安装于所述X轴安装座上，并与所述Z轴驱动机构紧固连接；以及

X轴电机，安装于所述X轴安装座上，并与所述X轴传送带机构传动连接，用于驱使所述X轴传送带机构带动所述Z轴驱动机构沿所述X轴导轨移动。