[实用新型]收料装置及锂电池老化分选设备

权利要求书

1.收料装置，用于锂电池老化分选设备上，其特征在于：包括：

机架；

机械手组件，安装于所述机架的顶部，用于逐一夹取并将锂电池运送到收料区的海绵块上；

升降组件，包括托盘和托盘驱动机构，所述托盘与所述托盘驱动机构传动连接，所述托盘驱动机构安装于所述机架上，用于驱使所述托盘沿Z轴方向上升或下降；以及

推送组件，安装于所述机架的中部，并位于所述升降组件的旁侧，用于将收满料的海绵块推送到所述托盘上和将未上料的海绵块推送到良品收料区。

2.如权利要求1所述的收料装置，其特征在于：所述机械手组件包括：

Y轴驱动机构，安装于所述机架的顶部；

X轴驱动机构，安装于所述Y轴驱动机构上，并于所述Y轴驱动机构的驱使下沿Y轴方向移动；

Z轴驱动机构，安装于所述X轴驱动机构上，并于所述X轴驱动机构的驱使下沿X轴方向移动；以及

机械手，安装于所述Z轴驱动机构上，并于所述Z轴驱动机构的驱使下沿所述Z轴方向上升或下降。

3.如权利要求2所述的收料装置，其特征在于：所述Y轴驱动机构包括：

Y轴安装座，固定于所述机架上；

Y轴导轨，固定于所述Y轴安装座的底部，并与所述X轴驱动机构滑动连接，所述Y轴导轨沿所述Y轴方向延伸；以及

Y轴丝杆电机，安装于所述Y轴安装座的底部，并与所述X轴驱动机构传动连接，用于驱使所述X轴驱动机构沿所述Y轴导轨移动。

4.如权利要求3所述的收料装置，其特征在于：所述X轴驱动机构包括：

X轴安装座，与所述Y轴导轨滑动连接，并与所述Y轴丝杆电机传动连接；

X轴导轨，固定于所述X轴安装座的底部，并与所述Z轴驱动机构滑动连接，所述X轴导轨沿所述X轴方向延伸；

X轴传送带机构，安装于所述X轴安装座上，并与所述Z轴驱动机构紧固连接；以及

X轴电机，安装于所述X轴安装座上，并与所述X轴传送带机构传动连接，用于驱使所述X轴传送带机构带动所述Z轴驱动机构沿所述X轴导轨移动。

5.如权利要求4所述的收料装置，其特征在于：所述Z轴驱动机构包括：

Z轴安装座，与所述X轴导轨滑动连接，并与所述X轴传送带机构紧固连接；以及

Z轴气缸，安装于所述Z轴安装座的底部；所述机械手与所述Z轴气缸的活塞杆紧固连接。

6.如权利要求1所述的收料装置，其特征在于：所述托盘驱动机构包括：

升降组件安装座，固定于所述机架上；

升降导轨，固定于所述升降组件安装座上，所述升降导轨沿所述Z轴方向延伸；

托盘安装座，滑动连接于所述升降导轨上，所述托盘安装座上固定有至少两个所述托盘，至少两个所述托盘沿所述Z轴方向等间隔分布；以及

升降丝杆电机，安装于所述升降组件安装座上，并与所述托盘安装座传动连接，用于驱使所述托盘安装座沿所述升降导轨移动。

7.如权利要求1所述的收料装置，其特征在于：所述推送组件包括：

台板，所述台板上设有所述良品收料区和不良品收料区；以及

海绵块驱动机构，安装于所述台板上，用于将放置于所述良品收料区上的海绵块推送到空置的所述托盘上和将所述托盘上的海绵块推送到所述良品收料区上。

8.如权利要求7所述的收料装置，其特征在于：所述海绵块驱动机构包括：

推杆安装座，固定于所述台板上；

推送导轨，固定于所述推杆安装座上，所述推送导轨沿X轴方向延伸；

推杆，与所述推送导轨滑动连接；

推杆传送带机构，安装于所述推杆安装座上，并与所述推杆紧固连接；以及

推送电机，安装于所述推杆安装座上，并与所述推杆传送带机构传动连接，用于驱使所述推杆传送带机构带动所述推杆沿所述推送导轨移动。